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针对光学传感器像平面多目标跟踪应用,基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics, FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density, GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅度似然函数将幅度信息引入到PHD的递推公式中,首先根据光学传感器的特点对输出的信号幅度进行建模,然后分别计算来源于目标和杂波的信号幅度似然函数,在目标信噪比未知的情况下给出一种替代计算方法,最后采用高斯混合方式实现该算法。仿真结果表明,本文提出的算法相比仅利用量测位置信息的PHD滤波器能够显著提高多目标跟踪性能和计算效率,而且在目标信噪比未知时同样具有稳定的性能。 相似文献
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云山 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):15-18
介绍了一种低频光学加速度计,它可用于水电站的临视系统。采用光纤技术及干涉工艺,实现了应用所要求的高灵敏度。小型化的体积及简洁性的原理使用其非常适用于这一领域。 相似文献
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可见光和近可见光传感器在研究阶段初期曾被广泛应用,后来,微波传感器的出现使其相形见拙。然而,在近期的大量新一代传感器的飞行实验中,这种传感器大有东山再起之势。本文将简要介绍可见光及红外等第一代传感器及其在机载实验中的使用情况,叙述从机械式到推扫式扫描仪再到非扫描传感器的发展过程。本文所提及的传感器均为法国及欧洲最新的传感器设备。 相似文献
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针对一种新型的具有准互易反射式光路结构的光学电压传感器,设计了基于锗酸铋(BGO,Bi4Ge3O12)晶体横向调制方式的高压探头.采用ANSYS有限元分析软件对所设计的高压探头进行电场计算,得到了探头内的电场及电势分布;讨论了探头内电场分布不均匀及干扰电场导致的测量误差.计算结果表明:标准条件下探头的最高可测电压不低于15 kV;电场分布不均匀导致光沿着晶体内不同路径传输时,电场强度对路径的积分结果即测量电压不同,影响传感器的稳定性和测量精度;探头内干扰电场导致0~5 kV范围内最大测量误差达1.2‰,这一测量误差对于2‰精度的电压传感器是不可忽略的. 相似文献
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□□2003年11月29日,日本H-2A火箭携带2颗侦察卫星升空,发射后因火箭故障而遥控摧毁。原计划它们与2003年3月28日发射的2颗侦察卫星协同工作,共同监视朝鲜的军事活动。此次失败引起了全世界特别是亚洲各国的广泛关注。1军事情报先行,重金打造侦察卫星系统日本的侦察卫星系统被日本防卫厅公开称为“情报搜集”卫星系统,其空间部分由4颗侦察卫星组成。在这4颗侦察卫星中,2颗为1m分辨率的光学成像侦察卫星,另外2颗为1~3m分辨率的合成孔径雷达成像侦察卫星。光学卫星主要在白天和气象状况较好的时候拍摄地面目标;雷达卫星因不受气象条件限制,… 相似文献
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针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求,研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱,采用光学传感器拾取信号,通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号,文章探讨了测角系统的方案,研究了信息处理电路,并进行了测角试验,给出了系统精度。 相似文献
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三自由度球形电机位置测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法.这种方法是通过球面的几何关系,由检测到的x和y坐标方向的位置数据计算出z坐标方向的数据,并根据旋量理论建立球电机运动的旋转矩阵和计算出旋转矩阵的旋转角度.通过仿真结果验证了所提方案的实用性. 相似文献