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本文对Kleinman等人采用现代控制论的最优化技术所提出的驾驶员最优控制模型,从研究飞机纵向飞行品质规范的角度做了较为详细的论证和探讨。该模型分析了B-1飞机的弹性模态干扰对刚体动力学特性及飞机操纵品质的影响,同时分析了大气紊流对J-7飞机操纵品质的影响.计算结果证明了该模型可在飞机初始设计阶段用于分析飞机飞行品质。 相似文献
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采用描述函数法建立了含有非线性控制系统的人机系统数学模型,确定了系统的极限特性,探讨了极限环与驾驶员诱发振荡(PIO)之间关系和操纵系统非线性因素对PIO影响等。并以JJ7机为例通过人机系统数字仿真验证分析结果。 相似文献
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舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因。利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机耦合发生频率及人机闭环稳定性间的关系,并基于此提出舵机速率边界的确定方法;以典型放宽静稳定性飞机为例,基于最优McRuer驾驶员模型,确定人机闭环稳定性所需的最小舵机偏转速率;基于开环起始点(OLOP)准则对所确定的速率限制边界进行验证。结果表明:本文提出的舵机速率边界的确定方法最小成本地避免了人机耦合;所确定的舵机速率限制边界与OLOP准则边界对应的舵机速率基本吻合,即所建立的舵机速率限制边界确定方法合理。 相似文献
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一、引言空中交通管制系统是一个庞大的人机系统,以实现空中交通安全、有序、快捷的流动为最终目标。在系统中,系统的功能是靠人与机器的交互作用来实现的。要实现技术进步所带来的所有预期效 相似文献
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中国空中交通流量管理系统的组织设计——以工作地点为基础的多层次人机组织设计的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
描述了人机系统的基本组成:人的控制系统和技术控制系统。由于控制对象的复杂性,将其整个活动划分为多个子活动,位于不同的工作地点,在每个地点建立相应的人机系统,这就构成了以工作地点为基础的人机系统。依据工作地点之间的联系,确立人机的一现多样性:集中式、分散式、层次式。根据目前中国空中交通流量管理的现状,参考以工作地点为的人机系统设计方法,建立多层次的中国流量管理组织结构,实现有效的人机合作,以此协调各方面的活动与关系,保证空中交通安全有序。 相似文献
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驾驶员—飞机系统特性的匹配分析 总被引:1,自引:1,他引:0
飞行品质好的飞机始终要求飞机的动力学特性与驾驶员操纵的动力学特性之间有高度一致的配合,本文以某电传操纵飞机为例,仅研究在驾驶员完成飞机俯仰跟踪任务时,在满足Neal-Smith准则条件下,驾驶员和飞机参数之间的匹配关系,以及系统特性与飞行品质之间的联系。 相似文献
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决策支持系统中的反馈机制研究 总被引:3,自引:1,他引:3
将反馈机制引入决策支持系统的研究与设计,分析了DSS中反馈的基本特点,应用控制论,行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法,提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念,并给出了相应的人机交互与策略仿真两种反馈模式,研究了其对决策的影响,最后结合具体实例分析研究了引入反馈后的决策过程和结果,研究表明,反馈机制的引进能有效地提高决策有效性。 相似文献
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驾驶员结构模型参数辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
给出一种驾驶员结构模型的参数辨识方法:根据人—机实时仿真试验测量的驾驶员描述函数,按最小二乘准则辨识驾驶员模型参数。推导出驾驶员结构模型的灵敏度公式,用于参数辨识过程,使计算方便、收敛性改善。针对驾驶员完成俯仰跟踪任务的人—机仿真试验结果,进行了实例计算,表明该方法是一种确定驾驶员结构模型参数的简单实用的方法 相似文献