基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国民航2003年11月份主要运输生产指标统计

总周转量 同比增长旅客运输量 同比增长货邮运输量 同比增长 万人吨万吨公里本年累计当月16773220.6876.829.321088919.115267130.97901.1-0.519452705.6统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量 万吨公里旅客运输量 万人货邮运输量 吨统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨港澳地区航线国际航线国内航…     

中国主要机场2004年2月运量统计

752004.3(Vol.39)75中国民用航空1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344机场旅客吞吐量(万人次)当月与上年年度累与上年完成相比同期相比货邮吞吐量(吨)计完成起降架次(次)当月与上年年度累与上年完成计完成当月与上年年度累与上年完成(%)(%)同期相比(%)同期相比(%)序号同月相比(%)同月相比(%)同月计完成说明:1.“*”为货邮行数据,“-”为数据暂缺;2.本表所列为快报数据;3.未经本刊允许严禁转载。北京首都224.5016.6539.1130.24623750.910591941.52206220.45627544.6广州135.80-3.4303.808.237…     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

2004台湾军事预算总体察

“立法院”2002年三读通过“国防法”第31条修正案，规定“国防部”每年应编撰“中共军力报告书”与一中华民国五年每力整建及施政计划报告”。与次年度总预算一并送交。“立法院”。依。。“国防部”“兵力整建及施政计划报告”预定。2004-2008年，军事预算需求数为1005 872亿(以下均为新台币)但可获得的预算额度估计仅1002 773亿，缺口高达3099亿(见表一)。     

2003年美国主要航空公司运量统计

~~2003年世界部分航空公司运量统计     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

2004年5月民航消费者投诉情况统计分析

机场投诉类型投诉类型安全检查行李交付办理乘机手续合计受理件数2114对销售代理人的投诉类型及被投诉的销售代理航空公司投诉类型及比例序号 投诉类型 投诉件数 比例(%)航班不正常服务航班延误航班取消222124 45.28延误破损责任单位数量(件)投诉类型丢失24118 15.092 行李运输3 售票差错/超售/退票47.55延误丢失11 货物运输6 签转/承运人23.777 备降/非承运人 23.778 空中服务11.889 航班信息11.8810 其它59.43合计53100航空公司投诉率及投诉情况统计(万人)序号 单位(‰)旅客运输量投诉…     

2000年世界民航十大新闻

一、航油价格上涨创９年来新高Ａｉｒ Ｏｉｌ Ｐｕｃｅ Ｈｉｔｓ Ｎｉｎｅ－ｙｅａｒ Ｈｉｇｈ ２０００年２月以来，全世界飞机燃油价格不 断上涨，一度创下 ９年来新高。但是全球航 空公司对这一不利情况反映却大不相同。 在亚洲，一些航空公司由于不注重以期货 避险而纷纷遭受损失，而大部分欧美航空 公司由于及时采取措施控制成本因而所受 影响不大。二、阿富汗航空公司飞机遭劫持Ａ Ｆｌｉｇｈｔ ｏｆ ａｎ Ａｆｇｈａｎｉｓｔａｎ Ａｉｒｌｉｎｅｓ Ｈｕａｃｋｅｄ ２月６日，阿富汗阿里纳航空公司一架从莫斯科起飞的Ｂ７２７遭到劫持…