拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

飞碟探索与"蓝皮书"计划

由于二战后美国经济发展较快,科技也突飞猛进,加之神秘的百慕大海域离美国较近,故半个多世纪以来,美国成为全球UFO事件的多发区。1947年,美国掀起了一个飞碟狂潮。浪尖是1947年6月24日曝出的肯尼思·阿诺德驾机在华盛顿上空遭遇九个碟状飞行物的新闻,引起了全球轰动。从此,开始     

美国宇航员福勒谈和平号撞击事件

美国宇航员福勒谈和平号撞击事件袁越被进步号货船撞坏的太阳能帆板１９９７年６月２５日，和平号上发生了一起严重的撞击事件，一个舱段被撞漏，太阳能帆板也被撞坏，当时在站上工作的美国宇航员福勒及两名俄罗斯宇航员险些丧生。出生在英国的福勒在事件发生一周年之际平...     

空客公司的三大转变——空客2002技术年会印象

2002年5月30日-6月1日,空中客车公司技术年会在公司总部图卢兹召开。按照惯例,空客公司依旧邀请了全球航空技术媒体的记者前来参加。其宗旨就是向人们通报公司近一年来的发展状况以及最新技术和产品。     

Pro／Engineer中的圆角特征处理

本文从设计原理的角度结合作者的使用经验，分析了Pro／E中圆角特征的作用、构造方法及注意事项，以利于该特征在众多菜单中理清思路并正确构造圆角特征。     

2004年世界UFO大事评说

如果说2004年全球确实发生过一起不明飞行物的目击事件，那它一定是墨西哥空军目击UFO的事件。因为无论从这个事件本身的神秘性、目击者的专业水平、发布者的可信性、研究者的认真程度及提供证据的可靠性，还是它在全球受到的关注程度来看，这起UFO目击事件都可以说是近年罕有的。所以，墨西哥UFO目击事件可称得上是2004年UFO目击第一案。     

新世纪初的世界航天保险

近几年来，世界航天保险市场动荡不安，特别是美国2001年“9．11”事件带动了整个保险市场保险费率的急剧上扬。由于发射失败或在轨卫星出现故障导致保险索赔数量的增加，航天保险的保险费率更是创下了历史新高，1999—2002年骤增129％。     

浅谈尺寸链的封闭环

尺寸链由若干个组成环及一个封闭环所组成。解一个尺寸链,首先应认定那环是封闭环,一旦判断错误,那整个计算过程将前功尽弃。为此必须从封闭环的基本定义出发,剖析寻找封闭环的方法。有时,即使在同一尺寸链中,根据不同工艺方法,封闭环也会随之而转移,从而适应同一基本尺寸的不同精度要求。