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1.
利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型,对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型,而不需要预先详细描述系统的非线性形式。 相似文献
2.
3.
随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。 相似文献
4.
中国酒吧连锁之父阿伦:原名张洪黔,英文名Allen,曾用笔名北野.江西余干县人,92年毕业于安顺师范专科学校,96年贵州省委党校,2006年美国西海岸大学工商业管理博士,中华企业学院客座教授,亚洲太平洋地区经济研究中心研究员,作家,发明家.著有《情迷翡翠冷》、《小城故事》、《无轨列车》、(懒得恋爱》等小说等.被尊为中国酒吧连锁大王,中国酒吧连锁之父,持有全球最大的主题酒吧连锁品牌"阿伦故事",中国第一主题咖啡品牌"老鼠爱大米",拥有"超级缘分贩卖机"等大量专利和"布衣花江"黔菜等商标.包括《新加坡联合早报》、中央电视台、《时代人物》、中央人民广播电台等数百家海内外媒体对其进行过报道! 相似文献
5.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
6.
王锋辉 《运载火箭与返回技术》2004,25(1):11-16
文章介绍可控翼伞飞行控制程序的设计。以提高落点精度和减少操纵量为准则,设计了分阶段的归航控制程序,该程序中的关键参数运用仿真优化方法得以确定。为验证和改进翼伞飞行控制程序,构建了翼伞归航的可视化仿真环境。该仿真环境可以给出在设定条件下归航的仿真结果,包含翼伞系统运动轨迹的显示和统计分析结果,同时能直观地显示翼伞系统在三维场景中的归航过程。 相似文献
7.
8.
9.
根据某级压气机叶/盘转子的实际结构,建立了叶/盘带短轴的有限元模型。采用NASTRAN结构分析软件,得到了模化协调转子所需的数据,构建了多自由度叶/盘转子系统动力学模型,并在此基础上通过改变多自由度模型中叶片刚度实现错频。采用基尔法求解错频转子系统的运动方程。获得了此多自由度系统的动态响应,并对不同错频方案进行了对比分析。 相似文献
10.
目前,企业社会责任运动从西方向全世界扩散和渗透,日益为人们所认可和接受,成为一种国际潮流,对企业自身的可持续发展以及国际贸易的进步都具有重要的意义。在“文化与有效性模型”等相关理论模型的基础上,简析国际企业社会责任运动的新趋势,并重点阐述其对中国企业文化的深刻而具有长远意义的作用,指出在企业、政府、社会的大力支持下,中国企业文化要向与国际企业社会责任运动相融合的方向前进,才具有生命力。 相似文献