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自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
楼佩煌 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):405-412
集成制造环境下的自动化立体仓库(Automatedstorageandretrievalsystem,ASRS)控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ASRS中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ASRS-IC是为DesktopCIM系统而自行开发的自动化立体库。ASRS-IC控制系统由ASRS控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ASRS-IC系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。 相似文献
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