梁的三维空间大转动的有效处理方法

有限转动角的计算和迭加方法与线位移不同。为了能利用修正的Lagrangian法及带有动坐标的迭代法来分析三维空间大转动梁的受力和变形，研究了三维空间大转动梁的共轴转动机理，引入了伪矢量的概念．严格地应用数学和弹性力学理论导出了相关的公式，给出了迭代过程。解决了分析空间大转动梁的带有动坐标的迭代法所涉及到的有关有限转动的两个关键问题：(1)单元畸变中节点转角位移的计算；(2)迭代过程中新的一轮转角位移的确定。文中所给出的公式和迭代过程在计算机上易于操作，数值结果也证明了公式的正确性。