基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

依托设计 发挥整体技术优势 推进总承包事业发展

中国民航机场建设总公司始建于1954年，是国内唯一能够为民航机场建设提供全过程服务、具有设计、监理、咨询及工程总承包甲级资质的国有独资企业。几十年的业绩创造了一大批优秀工程设计项目，并获得多项国家及省部级科技进步奖，2000年通过了GB／T19001-ISO9001质量体系认证。     

系统工程技术（SE）在空管固定格式报文交互测试中的应用

1、引言 系统工程（SE）研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目，系统工程（SE）都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面，系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此，系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目，并能及早发现和解决问题，极大地降低了项目的成本和风险。     

小型飞机研制项目的评估

随着我国经济实力的迅速增长,充分利用未开发的空中资源,已势在必行。多年来,一些地区和单位瞄准了这一发展趋势,投入许多资金研制民用轻小型飞机,以期开拓空中交通市场。轻小型飞机在发达国家,早已发挥其重要作用,其数量是干线飞机的许多倍,它以不可比拟的安全便捷、省时经济的特点,在各种领域施展身手。比如,森林防火、地质勘探、边防巡逻、邮件快递等,甚     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目通过鉴定

经空后司令部批准，4月29日空后机场营房部主持召开了《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目鉴定会。该项目研究成果顺利通过技术鉴定，并得到了与会专家和领导的一致好评。《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目，系统地提出了在膨胀土上修筑机场道面的设计、试验、施工控制指标和科学的判别方法，并提供了确定经济合理的地基处理方法的有效手段，对于膨胀土地区机场工程建设顺利进行，控制投资规模，具有十分重要的意义。