钢丝绳截面损耗缺陷的检测

本文对现扬使用的钢丝绳可能出现的缺陷类型进行归纳,利用实验技术对引起钢丝绳截面损耗的多种缺陷模式进行了实验研究。依据实验结果结合理论分析,得出了利用电磁无损探伤技术检测钢丝绳截面损耗缺陷的一些规律,提出了开发钢丝绳截面损耗缺陷检测技术和实用检测装置的一些基本结论。同时,对钢丝绳截面损耗缺陷信号进行定量分析及处理的方法和技术作了初步探讨。     

卷筒钢丝绳松弛实验研究

对提升机卷筒钢丝绳的应力松弛现象进行了实验研究 ,由此建立了卷筒钢丝绳的粘弹性本构关系 ,其结果对于提升机卷筒的结构设计有着重要的指导意义     

航空发动机管路支撑用钢丝绳隔振器仿真研究

通过钢丝绳材料非线性研究,用弹塑性随动硬化材料模型来描述钢丝绳的本构关系。以有限元理论为基础,建立钢丝绳隔振器的有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS进行钢丝绳隔振器的性能仿真。由仿真结果可以看出,钢丝绳隔振器具有强烈的非线性滞迟特性和刚度软化特性,同时具有大阻尼特性,并且在大变形幅值下也能保持较好的阻尼性能。通过与实验研究结果对比,验证了仿真结果的正确性,从而为钢丝绳类干摩擦阻尼隔振器有限元仿真分析奠定了良好的基础。     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。     

小波分析在钢丝绳断丝定量检测中的应用

简要介绍了小波分析的基本原理和方法。分析了钢丝绳断丝定量检测中断丝检测信号的特点，研究了小不皮分析在提取断丝特征信号及滤波中的应用。     

照明弹降落伞

照明弹降落伞曾在第二次世界大战中大量使用,现在仍得到了广泛地应用。根据其工作方式的不同,又可分为航空照明弹伞与炮兵照明弹伞。红灯高高照——航空照明弹伞航空照明弹伞系统的功用是保证照明弹离机后,按预定的速度稳定下降,使照明炬在空中有足够的时间照明地面目标。它有以下主要特点:首先是离机后稳定性     

空间多功能在轨维护机器人系统及其末端执行器设计

空间机器人是空间在轨服务的一种重要工具。以合作目标与非合作目标的在轨维护为目的,通过对现有空间机器人研究现状的调研和分析,提出了基于末端工具可快换的多功能在轨维护机器人系统,并提出多种末端执行器设计方案。其中三指-三瓣式末端执行器作为末端工具快换装置,不仅具有机械接口捕获对接的功能,还具有电力/信号传输功能,以及机械臂动力传输功能;钢丝绳缠绕式末端执行器具有优越的容差和软捕获性能,适合用于实现对安装有捕获接口的合作目标以及非合作目标卫星发动机喷管的捕获;而欠驱动三指末端执行器具有良好的待捕获目标物体形状自适应功能以及软捕获功能,因此可用于对空间形状不规则的太空垃圾等目标进行非合作目标捕获。通过对多功能在轨维护机器人系统及其末端工具快换过程以及末端执行器对目标捕获操作的研究,所提出的基于末端工具快换的多功能在轨维护机器人系统有较好的应用前景。     

《钢丝绳在异形套管上压紧收头》标准的制定

通过对国外有关技术资料进行分析、研究并与HB5-8-83进行对比分析,研究编制钢丝绳在异形套管上压紧收头的企业标准.标准中规定的结构形式、压接工艺优于现行航标,保证了带压紧收头的钢丝绳的产品质量,满足了BZQ-202动力三角翼飞行器使用要求.     

钢丝绳磨损和绳径缩细无损检测的研究

本文在分析磁化段钢丝绳表面漏磁场分布的基础上,给出了一种利用电磁原理检测钢丝绳磨损和绳径缩细的无损检测装置,同时推导出基于检测信号空域频谱上的定量分析识别方法。