考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计

研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案。另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行。     

罗德里格岛归来

<正>从没想过自己刚来毛里求斯不久就有机会去罗德里格岛出差。事实上,在知道要去那里之前,我对这个小岛几乎没有任何概念。只能借助网络,于是出现了《罗德里格岛游记》(Voyage a Rodigues)以及勒·克莱齐奥(Jean Marie Gustave Le Clezio)这个名字,但可惜的是,尽管这是位赫赫有名的2008年诺贝尔文学奖获得者,但我却找不到他的这本书,我急于看到他的作品——任何版本!却只看到些只言片语的介绍,总体印象就好像作