全文获取类型
收费全文 | 1525篇 |
免费 | 92篇 |
国内免费 | 75篇 |
专业分类
航空 | 895篇 |
航天技术 | 160篇 |
综合类 | 183篇 |
航天 | 454篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 93篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 97篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1692条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
3.
经营机制创新是中小型外贸企业摆脱困境的必由之路。针对目前面临的主要问题,从外部环境及企业自身经营机制缺陷方面对中小型外贸企业生存环境进行分析,并从实现经营机制创新角度探讨改善现状的方法,力图找出中小型外贸企业经营机制创新的突破点。 相似文献
4.
腐蚀防护是飞机设计、制造和维修保养中设计师、工程师及维修技师们共同面对的重要技术课题之一。在飞机制造或地勤维修(尤其是大修)过程中,采用硫化胶等液体胶进行的飞机密封工作准备程序繁琐;在施加硫化胶的时候,往往需要专用设备和工具;完成密封时间长且维修成本高;去除旧的硫化胶,费时费力。采用戈尔SKYFLEX~飞机密封件可以避免上述问题。SKYFLEX~飞机密封件是一种无须固化,安全的现场 相似文献
5.
遥感科学及技术系统的性质和应用领域反映了其一体化集成技术体系学科的特点。遥感在认识自然方面取得的巨大成就成为形式成数字地球概念的重要基础。实现数字地球又迫使遥感召懊高效自动化方向发展。该文在分析以往遥感技术系统特点和能力的基础上,认为高效、自动化技术体系的建立将在理论、技术和方法上较之以往有突破才可能,这是一种巨型科技创新工程。根据国际化就及中国国情提出了星--帆--地一体化及“定性”、“定位”、 相似文献
7.
8.
9.
M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼. 相似文献
10.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题. 相似文献