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刘素娟 《华北航天工业学院学报》2003,13(2):56-59
科学精神是科学的核心要义,在科学技术迅猛发展的今天,对于引领时代潮流的大学生来说,是否具有科学精神的自觉与气质,已经关系到现代化人才培养的目标大计。 相似文献
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过驱动并联机器人驱动力矩的特解构造法 总被引:2,自引:1,他引:2
以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象,分析其运动学方程,并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型.讨论过驱动机构的容错性,给出了故障前后驱动关节力矩突变的定义.分析过驱动机构逆动力学方程解的不确定性,从提高机构的可靠性以及容错性角度出发,提出一种新的过驱动机构驱动力矩分配思路,以驱动器集可靠度作为系数乘子,采用故障后力矩分配的确定解构造过驱动机构输入力矩的不确定解.将这种方法与传统的力矩分配方法所得到的各关节力矩突变之和进行比较,数据计算结果表明该方法具有更好的容错性能. 相似文献
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谢中和 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(2):80-83
启蒙理性与后现代皆对思想与权力的共谋关系进行了解构。在对各种类型的共谋及其运作机制的说明和对各自利弊的分析基础上,比较启蒙理性与后现代对共谋的不同态度和解构措施,并作出相应的评价和展望。 相似文献
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