虚拟维修仿真的研究进展

虚拟维修仿真是虚拟实现技术应用于维修领域的结果之一,可以用于产品的维修性设计和分析、维修人员的维修训练以及维修手册的生成等。文章是埘建立一个满足以上需求的虚拟维修仿真所需要解决的问题进行定义和说明。阐述了虚拟维修仿真的基本框架,从虚拟样机建模、虚拟人建模、仿真指令生成和运动合成四个方面介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题。     

自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

吃过3D打印的食物吗

<正>科学技术是第一生产力。这句老话的价值在21世纪体现得愈发精准。基于对效率的追求,人们会选择最轻便的设备作为获取信息的工具。今年4月,谷歌眼镜开始向开发者发货,它采用全语音控制,完全解放双手,人们可通过语音命令浏览各种有用信息,随时随地进行云端存储,拍照时     

"混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真

目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插入虚拟外设控制方式,目的在于充分利用这2种控制方法的长处.对混合控制系统结构进行了描述,分析了2种控制方式之间的转换机制,并用实例加以验证.在当前的软硬件技术条件下混合控制方法为实现维修仿真提供了有效的技术手段.     

在火星上做手术

如何更好地为在太空执行任务的航天员们诊断疾病？随着载人航天技术的不断发展与进步,航天员们在太空的健康及安全问题也引起了世界各国航天专家们的足够重视,远程医疗诊断技术也早已纳入议程（本刊2010第二期刊登过借助远程技术用超声波为身处太空的航天员诊断疾病的科普文章《太空超声波技术》——编者注）。现在。数字虚拟人技术将在远程医疗诊断这一领域大显身手。     

虚拟人的运动控制研究概述

介绍了虚拟人的运动控制方法,提出了虚拟人运动控制需要解决的问题.     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

考虑工效学的飞机维修性虚拟分析与验证

从预防人为差错的需求入手,以目前航空部门普遍采用的CATIA或DELMIA软件为平台,介绍了在非沉浸式虚拟环境下考虑人为因素的维修性分析与验证基本流程;阐述了虚拟环境中进行可达性与可视性分析、干涉和碰撞分析、维修姿态分析、维修动作体力分析的定性与定量方法。通过实例初步证明了利用虚拟人进行人类工效学模拟与验证是实现飞机维修性并行优化设计的有效方法。     

飞机管线交互式虚拟装配技术研究及应用

随着虚拟现实技术在国内的应用日益深入,人机交互设备在工程实际中的应用也取得了一定进展,借助这些环境和设备,搭建一种基于人机交互设备的虚拟装配仿真平台,实现飞机总装管路和线缆的工艺设计和仿真优化验证,对提高飞机管线装配质量和效率、缩短产品研制周期、降低生产成本至关重要。     

分布式虚拟人预测显示技术

在分布式虚拟环境中人的仿真与交通工具仿真有所不同,人体具有较多关节,如果要虚拟人与环境的交互具有实时性,势必要提高其行为在网络中广播信息的数量,随着加入网络中虚拟人数量的增加,网络负荷将急剧增大.对此,在虚拟人仿真中对人体运动部位进行有机划分,使得那些经常与外界实现交互的身体部位按关节描述,其它部位按行为信息描述,同时运用DR(Dead Reckoning)算法来降低维持虚拟人逼真运动所需要的信息传送数量.实验表明,采用预测显示技术可以有效减小网络负荷,提高虚拟人的交互性.