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雨中雅安、震中芦山,海鹰无人机一次次紧急起飞,升空拍摄;连续4天,8个架次,雨中、雾里、山间,"海鹰"冲锋在前;一次次低空盘旋、一张张影像图片,震区灾情逐渐清晰……4月20日,四川芦山发生7.0级地震,巴蜀大地再添疮痍。震区环境复杂,虽有救援力量突进,但通讯不畅、灾情不明,给应急救援带来严峻挑战。黄金救援72小时在一分一秒过去,时间就是生命、灾情就是命令。灾区人 相似文献
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直升机以其独特的飞行性能,不受地形、地貌、海况、环境及气候、自然条件的制约,能进行高空摄影、低空航拍录像.直升机航拍、侦察,无论在军事上还是在民用上,都意义重大,应用广泛.本文根据航拍的事故教训,以及我们航拍的飞行实践,从理论与实践的结合上,探讨直升机航拍的飞行安全,供国内直升机航拍时借鉴. 相似文献
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一些航拍图像的尺寸较大,现有的特征点提取算法在对其处理时均要耗费大量的时间,针对这一问题,提出一种快速有效的特征点提取算法。首先构造原始图像的拉普拉斯金字塔,以获得图像的尺度信息,同时保留图像的方向信息;再使用非均匀多方向滤波器组将金字塔图像分解在不同方向上,在分解后的图像中提取局部极值点作为候选特征点集;采用特定的合并策略合并候选特征点最终得到特征点集,并根据方向滤波器组为特征点分配方向向量。试验结果表明,本文算法在基本保证提取到的特征点匹配率及正确率的前提下,有较高的效率。 相似文献
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随着信息化程度逐步提升,通信网络规模的不断扩大,巡检光缆等运维工作量也随之大幅增加。同时,由于各单位编制体制改革,巡线人员大量精减,使巡检人员少和光缆线路长、设备多的矛盾日益凸显。针对传统光缆巡检因人力巡检方式带来的低效问题,设计了 1种无人机巡线系统替代人力巡检,对实时航拍巡检路段的视频、图片等数据信息,后台可智能识别航拍图片中的危险告警信息,从而生成告警报告,有效提高光缆巡检人员工作效率。 相似文献
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无人机在飞行过程中由于机体的倾斜和抖动,造成航拍图像出现大的仿射变形.因此,传统的图像拼接算法很难得到好的效果.基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征的图像拼接算法,首先通过提取图像的尺度不变特征点,解决了待拼接图像间大的平移、旋转、尺度变化的干扰.然后,通过欧式距离判断... 相似文献
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一些航拍图像的尺寸较大,现有的特征点提取算法在对其处理时均要耗费大量的时间,针对这一问题,提出一种快速有效的特征点提取算法。首先构造原始图像的拉普拉斯金字塔,以获得图像的尺度信息,同时保留图像的方向信息;再使用非均匀多方向滤波器组将金字塔图像分解在不同方向上,在分解后的图像中提取局部极值点作为候选特征点集;采用特定的合并策略合并候选特征点最终得到特征点集,并根据方向滤波器组为特征点分配方向向量。试验结果表明,本文算法在基本保证提取到的特征点匹配率及正确率的前提下,有较高的效率。 相似文献
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针对小波变换的多尺度图像匹配算法仍然存在的问题--迭代落入局部最优点,提出了一种在航拍机场图像中运用小波变换多尺度和遗传算法相结合的目标匹配算法。试验结果证明,这种算法可以在航拍机场图像中准确、快速地识别出匹配的目标。 相似文献