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基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献
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当代著名培训大师余世维博士对文化作过这样的论述:坚持一种行为就变成了习惯,坚持一种习惯就变成了传统,坚持一种传统就变成了文化。应该说这个论述既独到又精辟。从某个角度说,文化的确就是一种习惯,一种传统。一个人有良好的习惯,一个单位有优良的传统,优秀的文化就自然形成 相似文献
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国外星载微波散射计应用现状及未来发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
在人类赖以生存的地球上,70%的面积是海洋。对海洋环境的研究,一直是人类探索和征服自然过程中的一个重大课题。随着人类科学技术的不断发展,众多先进的探测工具和技术手段已被广泛地应用于这一研究领域,装有多种遥感器、集成多种先进技术的海洋动力环境卫星就是其中重要的一种 相似文献
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政府信誉度高是政府对自然垄断产业的微观规制取得较好效果的必要条件,如果政府信誉度低,就会出现规制的失效。体制转轨中的中国,政府信誉低,这在政府规制中表现为:规制的法制环境存在根本性缺陷、政府规制背后的实质是行政垄断、规制部门身份与职能的重叠,等等。这一特性造成政府对自然垄断产业的规制绩效的低下,其相关的规制政策实际上造成市场扭曲和社会福利的损失。我们必须加强政府的法律制约并改善政府质量,才能提高政府信誉和规制绩效。 相似文献
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本文给出了诊断相位场,如燃烧、对流、自由射流、超声速流场和等离子体等的一种激光纹影-散斑干涉系统。利用这套光学系统可在同一瞬时获得流场的散斑图和与之相应的剪切干涉图。作为实验,对一非定常波动的火焰(本生灯)进行了测试,实验表明用散斑照相术有可能得到密度波动的湍流场的定量结果;作为定量测试,对一沿竖直平板的自然对流,同时应用散斑照相和差纹影干涉术进行了定量分析,其结果的一致性很好。本文最后给出了散斑图的傅氏变换空间滤波的全场类似子纹影干涉图的流场显示照片。 相似文献
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考虑凝固收缩作用的凝固过程及其液相流动的有限元计算模型 总被引:1,自引:0,他引:1
当要考虑凝固收缩作用所带来的密度变化时,至今所得出的凝固过程及其液相流动数学模型在应用有限元方法进行计算机模拟时有困难。通过建立A变量及与速度的关系,提出了以固液两相区微元体守恒性分析为基础,建立了质量、动量、能量方程式。 相似文献
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我熟悉画家胡真来,一如熟悉他坚守着的那种求"真"精神、"淡定安谧、心法自然"艺术品格的花鸟画。记得那是2006年初冬的一个傍晚,我在老画家李道熙先生处结识了真来。第一次见面,他便给我留下了"朴实而谦逊"的印象。几年来,在与真来的相知相交中,我一直都在试图用一种方式 相似文献