交会对接任务轨道控制规划设计与实施

针对我国空间交会对接轨道控制规划技术,研究了轨道交会优化、应急轨道控制、安全轨道防护和发射窗口规划等一系列关键问题。设计了全寿命周期交会对接任务轨道控制规划方案,从目标飞行器发射到飞船返回,对轨道控制进行了全程协同、全局优化。设计了相位、高度、圆化度多目标融合控制算法;建立了规划变量对远距离导引终点六自由度的独立控制方程;设计了标称整体规划与动态逐级规划相结合的多模式规划策略;基于导引终点整体调整和局部调整的方式,实现了正常和应急条件下天地导引交接点的动态规划;提出了基于飞行控制过程建模的导引终点精度分析方法,确定了地面导引向自主导引切换的关键判据;建立了多约束交会对接发射窗口模型,构建了多任务多年度发射窗口集合。交会对接轨道控制规划技术成功应用于神舟八号、神舟九号和神舟十号交会对接任务。     

交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道精确求解

基于考虑摄动影响的精确轨道动力学模型,对交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道的精确求解方法进行了研究。提出了将控制脉冲的俯仰角近似转化为控制时刻的轨道幅角,从而调整脉冲控制时刻以消除径向速度增量的方法,精确求解首末水平双脉冲的启控时刻;引入导引终点位置偏差的比例控制方法,精确求解水平双脉冲的精确控制量。仿真结果表明,2轮整体迭代可获得首末水平脉冲控制时刻和控制量的精确值,脉冲水平特性达到俯仰角小于1°,导引终点相对位置精度达到10m,验证了该方法的正确性。     

用量纲分析法预测某型动能侵彻爆破子弹的终点效应

分析了影响动能侵彻爆破子弹在混凝土介质中爆炸时终点效应的各种因素，建立了机场跑道形成以窿起为主破坏形式时毁伤面积和最有利炸深的相似模型，由此预测了某新型动能侵彻爆破子弹对机场跑道的毁伤面积和最有利炸深。     

陈思思 没有终点的马拉松

艺术之路是没有终点的马拉松,你不能期待有一天能到达终点,你只能一直跑下去,不断追求更远!有人会问:既然如此,为何选择艺术之路这个没有终点、没有输赢、又很孤独的马拉松?答:因为喜欢路上的风景!所以"艺术之路"也可以叫做"美丽之路"。     

反舰导弹自控终点散布和命中精度估算中均匀设计的应用

通过分析影响反舰导弹自控终点精度和命中精度的因素,阐述了采用均匀设计方法制定导弹飞行试验方案,以及数据处理和结果分析的方法,介绍了在反舰导弹作战使用范围内的自控终点散布和命中精度的计算方法,最后给出了结论。     

某型飞机机翼折叠信号告警故障解析

本文对某型飞机空中发出机翼折叠信号告警故障进行了深入的机理剖析,结合地面试验验证,最终找到了引发该故障的真正原因,并提出了有效的解决方法.该问题的解决保证了飞机的飞行安全,解决了故障隐患,对后期的机翼折叠检查工作提供了新的思路,也为类似故障的排查提供了有力的技术借鉴.     

奥运圣火的科技含量

1936年，齐格弗里德艾弗里西高举奥运圣火穿过柏林，当他接近终点，突然感觉到自已胳膊上被什么东西烫了一下，如今94岁的他当时并没有感觉到疼。     

人机协作中人的动作终点预测

为实现安全高效的人机协作（HRC）,需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。      

终点电门机构在飞机机电系统交联中的应用研究

介绍了终点电门机构在飞机机械系统与电气系统交联中的应用，及终点电门机构的设计要求。在机械系统的机械传动通路中引入终点电门机构，以实现对系统执行部件的电气控制或位置指示功能，从而方便地实现系统的机械、电气交联。     

交会对接任务轨道控制规划设计与实施简

针对我国空间交会对接轨道控制规划技术,研究了轨道交会优化、应急轨道控制、安全轨道防护和发射窗口规划等一系列关键问题.设计了全寿命周期交会对接任务轨道控制规划方案,从目标飞行器发射到飞船返回,对轨道控制进行了全程协同、全局优化.设计了相位、高度、圆化度多目标融合控制算法;建立了规划变量对远距离导引终点六自由度的独立控制方程;设计了标称整体规划与动态逐级规划相结合的多模式规划策略;基于导引终点整体调整和局部调整的方式,实现了正常和应急条件下天地导引交接点的动态规划;提出了基于飞行控制过程建模的导引终点精度分析方法,确定了地面导引向自主导引切换的关键判据;建立了多约束交会对接发射窗口模型,构建了多任务多年度发射窗口集合.交会对接轨道控制规划技术成功应用于神舟八号、神舟九号和神舟十号交会对接任务.