基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

航空机载产品“三化”情况调研报告

国防科工委将“三化”作为“九五”期间标准化工作重点任务的决定受到了广大科技人员的欢迎。航空机载设备的“三化”已取得一定成绩。当前开展“三化”尚存在缺乏顶层“立法”和总体规划，技术基础薄弱，必须改进成果评价方法等问题。航空工业应把“三化”作为一项重要技术政策，并成立一个高层次的领导班子，精心组织，统一规划和协调，坚定不移地推进这项工作；当前宜把航空电子综合系统作为航空工业“三化”的重点；搞好“三化”还应解决好坚持与科研、生产和使用三结合，把“三化”与“九五”预研和型号研制相结合等问题。     

将现代光纤陀螺和卫星导航系统GPS用于地面载体的新型导航系统—FNA2012

在军用地面导航领域，连续地知道一个载体的位置和方位是一个切合实际的要求。航迹推算法导航原理已经表明，它是满足军事要求的一种理想的方法，德国Ｔｅｌｄｉｘ正是基于此理论的导航系统的市场领先者之一。时至今日，机械陀螺一直用在航迹推算法导航中，它们已被光纤陀螺取代并与卫星导航系统（ＧＰＳ）组合，产生了组合导航系统，该系统在精度，操作和费效比方面具有显著的优越性。     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

组合夹具计算机模拟组装及信息管理

组合夹具计算机模拟组装及信息管理软件系统,建立了完整的8mm槽系组合夹具元件库,在人机交互组装方式下,可以快速模拟组装组合夹具,大大降低了试组装夹具的劳动强度;将夹具信息和产品信息集成为一个整体,并通过数据库管理系统,可以方便地实现信息的检索、查询,解决了生产中组合夹具类工装管理困难的问题。     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，