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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
主要阐述CCSDS(空间数据系统咨询委员会)标准的信息安全问题,重点是航天器安全,从分析空间数据面临的安全威胁出发,讨论了CCSDS不同安全实施位置的特点;并在此基础上,通过对CCSDS业务及数据结构的影响对比,总结出不同安全实施方法的优缺点,该结合对于采用CCSDS标准的空间数据系统如何解决信息安全问题,具有一定的参考价值。 相似文献
3.
4.
5.
文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点,该级间分离机构对于弹径较小,分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。 相似文献
6.
论述了卫星遥感技术的发展及应用现状;探讨了卫星遥感信息的产业化问题,认为产业化是卫星遥感技术持续发展的动力,并从资源勘查遥感应用的实践出发,提出后遥感应用技术的开拓是实现卫星遥感信息产业化的重要途径。 相似文献
7.
8.
论文在对首先阐述中小城市公交线路查询系统的需求分析、系统功能及性能要求描述的基础上具体讨论了系统设计、系统总体设计的思路和方法;最后给出了系统的测试分析和系统设计总结。 相似文献
9.
《世界航空航天博览》2006,(11):93-93
正在筹划中的载人火星登陆将使宇航员经历复杂且特殊的考验。俄罗斯医学生物学课题研究所的专家波塔波夫日前在俄《科学信息》杂志上撰文说,宇航员若想顺利往返火星和地球须在心理和生理方面过七道关。 相似文献
10.