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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
为满足设定的太阳能飞机多日连续飞行条件,依据飞行过程中当前时刻的飞行高度、光伏输出功率、动力电池组余量等系统状态参数,研究如何分配动力电池组充放电和电推进系统输入等功率。所用策略立足于实时功率平衡,充分利用正午前后的光伏峰值功率用于飞机爬升及充电,在午后下滑过程中利用全部光伏输出,以最大化利用光伏资源;在光伏有效输出不足时则以一定的维持功率下滑,使能量的综合损失最小。方法能够提高以预定夜间飞行高度连续多日续航的成功率,提升飞行高度、纬度、季节范围或搭载能力,或者拓展这几种飞行条件的组合域,优化太阳能飞机的适用性。 相似文献
4.
在群智能算法的改进中,常利用优秀个体加速算法收敛,但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此,提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先,在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛,并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡,因此,优秀个体与普通个体的信息都能得到利用,进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次,通过对等级更新参数进行动态优化,加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后,经过时间复杂度与收敛性分析,证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。 相似文献
5.
鉴于风洞中测评飞行器控制性能更加真实的特点,研究了一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方法。首先,明确评估对象,即基于风洞可评估的导弹姿态控制性能及其指标;其次,提出一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方法,包括试验方法、数据处理方法与性能评定方法,通过试验方法可以获取到性能评估所需的原始试验数据,通过数据处理方法可将试验原始数据转换为性能评定所需的性能指标参量,通过性能评定方法可以对导弹姿态控制性能的优异进行界定。最后,以某高超声速导弹为例,基于其数学仿真模型,对该评估方法进行仿真验证,初步论证该评估方法的可行性。 相似文献
6.
品名国外叫Isonol,兰州化学公司研究院现已投产,其性能与国外的商品相同.它是聚氨酯型,特别是丁羟固体推进剂和包复层,以及聚氨酯泡沫塑料,涂料和胶粘剂的重要助剂,具有改善产品的力学性能,工艺性能和粘接性能等多功能作用,是不可缺少的组份.实践证 相似文献
7.
应急放油是现代飞机保证飞行安全、提高飞机性能的重要措施,也是新机定型试飞的科目之一。本文主要对某新型飞机应急放油系统的试验结果进行了分析和总结,并将该机应急放油系统和其它飞机进行了对比,认为该机应急放油系统的设计较为合理。最后对新机进行应急放油试飞提出了几点建议。 相似文献
8.
《中国民用航空》2004,(8):68-68
A330-200于1995年发起,在同类飞机中无可争议地处于领先地位,迄今已经从30家客户获得260份订单,而它的直接竞争机型767-400,只获得37份订单。A330-200在标准三级布局时可乘坐253名乘客,航程达12500公里(6750海里)。从巴黎起飞,它可以不经停飞往美国旧金山、巴西圣保罗、新加坡或南非约翰内斯堡,或从日本东京不经停飞往美国西海岸主要城市洛杉矶和旧金山。A330-200于1998年投入运营,是在机身比它长的A330-300基础上发起的。由于A330-200的航程更大,空中客车满足了航空公司寻求替代在大陆内部及洲际航线上运营的老一代的双发飞机的需求。空… 相似文献
9.
碳含量对GC—4钢组织与性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用光学和电子显微镜研究了碳含量在0.39%~0.42%间变化对 GC-4型钢显微组织(190℃等温、260℃回火)的影响。讨论了显微组织与力学性能间的关系。结果表明,碳含量低于0.40%的钢比碳含量大于0.40%的钢具有较好的强韧性配合。随着碳含量的进一步增加,抗拉强度增加幅度不大,而屈服强度反而有下降趋势。为了获得较好的强韧性配合,应将碳含量控制在0.40%以内。 相似文献
10.
本文综述了汽车铅酸电池低温大电流放电性能的研究现状。近期研究表明,温度对正、负极板在低温下的放电容量及充电接受能力有极大的影响。且影响的程度各不相同;提高冷起动性能的主要方法是改进电池的结构;此外,还建立了计算机模拟电池低温放电过程的数学模型。 相似文献