航空直流电动机械特性的无载测试

介绍了无载测试航空电机机械特性的理论依据,给出测试方法及电路连接图,利用本测试原理对一台直流电动机进行测试,将所测数据用小波分析法除噪后提取有用信息,所得结果与其它方法所测结果吻合.     

基于DSP+FPGA的电机伺服控制

舵机控制系统的数字伺服控制具有高可靠性、调试灵活、易于扩展等优点,通过对某舵机控制系统中数字伺服控制器功能分析,提出采用DSP+FPGA的设计方案,由DSP完成双余度无刷直流电动舵机的控制率解算、余度切换;FPGA逻辑设计完成HALL信号解码、PWM输出、A/D采集。设计有效地减少了DSP的计算和管理任务,具有极高的通用性和可扩展性,并极大地简化了系统开发过程,对舵机系统的数字伺服控制设计具有一定的指导意义。