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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
在群智能算法的改进中,常利用优秀个体加速算法收敛,但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此,提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先,在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛,并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡,因此,优秀个体与普通个体的信息都能得到利用,进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次,通过对等级更新参数进行动态优化,加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后,经过时间复杂度与收敛性分析,证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。 相似文献
4.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(4):12-21
本文叙述利用一种成像系统进行大气透射率主动测量的方法。与其它测量方法相比较,这种方法有免受背景噪声干扰的优点。它不大气条件,例如太阳辐射的影响。并且它改进了评估大气流对测量影响的能力。另外一些优点是它能对所有粒子的粒径分布效应进行积分,包括浓度很难测定的极大和极小的粒子。实际上,它是一种路径-积分测量方法。该方法将由分子吸收引起的衰减和由大小粒子散射和吸收引起的衰减及其对大气条件的依从关系分离了出 相似文献
5.
介绍了一种用8098单片机处理不对向测量五孔压力探针信号的测试仪器,它可以直接用数码管显示所测空间流场的总压、静压、α角、β角、速度和各测孔压力值,由于采用了高精度的带温度补偿的压力传感器,前置放大器,提高了仪器的测量精度,该仪器输出有串口和并口,容易实现快速记录和与上位计算机通讯。本仪器可通过圆柱三孔压力探针及速度管对空间气流的α角、总压、静压和速度进行测量,所以该仪器是一台多功能的测试仪。 相似文献
6.
描述了屏蔽暗室归一化场地衰减的概念,测试方法以及场地有效性判定准则,最后介绍了504所屏蔽暗室归一化场地衰减的测试结果。 相似文献
7.
本文简述了在软件开发中“面向对象”的编程思想以及应用这种思想所提出的三坐标测量方法,该测量方法除了具备传统测量方法的特点外,还具有其自身的突出特点。根据“面向对象”的编程思想所制定的测量方法在实际工作中得到了很好的应用。 相似文献
8.
质量管理 有 效 性 体 现 在 组 织 的 产 品 和 服 务 质 量 、 顾 客 满 意 度 以 及 组 织的 效 益 等 方 面 , 提 高 质 量 管 理 的 有 效 性 , 组 织 应 树 立 以 顾 客 为 关 注 焦 点 的 思 想 , 发 挥领 导 作 用 , 全 员 参 与 , 对 质 量 管 理 过 程 进 行 监 视 和 测 量 , 加 强 内 部 沟 通 , 持 续 改 进 ;建 立 完 善 的 文 件 控 制 系 统 , 从 而 从 客 观 上 评 价 质 量 管 理 体 系 的 有 效 性 和 适 宜 性 。 相似文献
9.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
10.
任意波发生器静态特性的评价 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验.获得了实际校准结果,并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。 相似文献