基于地标信息的车载惯导姿态修正技术

惯导与速率计构成的组合系统是机动作战车辆较常使用的自主定位定向系统,其惯导姿态精度将直接影响组合定位精度。文章利用车辆运动途中的地标信息,讨论了车载惯导姿态误差估计与修正技术,通过仿真分析了地标位置与车辆零速信息在惯导姿态修正过程中的作用。结果表明：利用地标信息是进行车载惯导姿态修正较为实用的途径,在此基础上可以有效提高车载惯导／速率计组合定位系统的精度。     

一种地标点修正的高精度双目视觉导航方法

自主导航技术是无人机、智能机器人以及智能车辆等技术领域中的一项关键技术。为了克服传统视觉导航方法存在的不足,以摄像机自运动估计为理论基础,提出了一种使用地标点修正的高精度双目视觉导航方法。该方法从连续图像序列的帧间变化中提取摄像机自运动信息,再通过速度、角速度积分求得载体的位置姿态等参数。同时,通过引入地标点提供的绝对定位信息,进一步提高了长时间导航的精度。将地标点绝对定位与双目视觉相对定位相结合,并对双目视觉量测噪声建模和解相关,抑制了单纯使用双目视觉长时间导航时误差的积累发散。仿真结果表明此方法具有精度高、自主性强、导航信息完备等优点。     

基于惯性/里程计组合导航的管道定位仿真分析

管道在油气传输中有着非常重要的地位,关乎着生命与财产安全,定期对传输管道进行检测能使管道安全、高效地运行.对管道损伤点进行精确定位,是修复管道缺陷所必需的.本文仿真了检测设备在管道中的运行轨迹,并加入了检测设备在管道中滚转运动和长时间导航下陀螺刻度系数漂移的影响,搭建了基于惯性/里程计组合导航的仿真模型.通过实际仿真发现,利用磁标点校正、卡尔曼滤波、磁标二点间误差修正和起点与终点误差修正,能有效提高管道中定位精度.     

郭本《焦仲卿妻（并序）》指瑕

郭锡良、唐作藩、何九盈等编著的《古代汉语》（修订本）既继承了王力《古代汉语》的优点，也突出了自己的特色，但在注释等方面仍然存在着一些不足。文章以《焦仲卿妻（并序）》的编写为例，从三个方面指出存在的问题：注释不当，当释而未释，校勘和标点。     

郭本《焦仲卿妻(并序)》指瑕

郭锡良、唐作藩、何九盈等编著的《古代汉语》(修订本)既继承了王力《古代汉语》的优点,也突出了自己的特色,但在注释等方面仍然存在着一些不足。文章以《焦仲卿妻(并序)》的编写为例,从三个方面指出存在的问题:注释不当,当释而未释,校勘和标点。     

面向对象技术在空管地理信息系统中的应用

介绍了面向对象技术的优点，将面向对象技术应用于空管的地理信息系统（GIS），对航路、航线、机场、助航地标点、管制区和地域等空中交通管制中的GIS实体进行面向对象的分析和设计，最后实现了空管GIS-航路可视化编辑子系统。     

基于遥感图像的无固定标志点卫星自主定轨

目前基于事先选取地面标志点的卫星自主导航可能会造成误匹配和漏匹配,并且不包含地标点的遥感图像也有可能存在导航信息.为了解决这两个问题,本文提出了一种不依赖事先标定地面标志点的自主导航方法,通过YOLOv3深度学习对获得的遥感图像进行目标识别缩小图像匹配区域,将识别后的目标区域进行图像匹配获得匹配特征点及其像平面坐标,最...