基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

航空公司业绩给政府支持热情浇冷水

4月16日，美国《华尔街日报》发表文章指出，投资者一直把政府的支持看作中国航空股的一个重大利好，但航空公司的业绩无疑给这股热情浇上了一盆冷水。中国三大航空公司陆续公布业绩。最先公布业绩的南方航空2008年净亏损7．05亿美元．比分析师的预期高出一倍多，并且目前正在进一步寻求政府注资。     

我国政府技术效率问题分析

政府技术效率是政府效率的重要元素,涉及政府管理成本、政府机构、政务人员、政府管理手段和方法.改革开放以来我国政府技术效率主要存在这样一些问题,诸如政府组织效率低、管理效率低、工作效率低、电子政务水平低.应采取精简行政机构与改革行政审批、注重政务人员队伍建设及素质提升、加强电子政务建设等措施提高我国政府技术效率.     

航天商业合同及其发展

航天商业合同及其发展刘文科这里所说的航天商业合同指的是范围广泛的各种协议，包括航天设备销售与租赁合同，如卫星和转发器采购合同、发射服务协议等。航天商业合同与其它领域的合同没有什么不同，都是以书面的、明确的和相对固定的形式表示双方或多方的意愿。由于航天...     

论我国公民对政府监督机制的优化

公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分，它主要包括公民决定政府领导人的去留，举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而，我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利，健全公民的信访举报制度，完善公民的集体利益表达机制，是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

媒体集萃

中国民航重现“诸侯割据” 6月3日．《证券时报》刊文《寻求地方支持再现“诸侯割据”》指出，时隔7年，云南航空的“金孔雀”标志很可能将重上蓝天，而此次和它一起飞上蓝天的还将有不少全新的“地方诸侯”。在中央政府对南方航空和东航的注资之后，航空公司似乎开始转向地方政府寻求新的庇护。