基于无线传输的智能小车控制系统设计

智能小车由于可以在各种极端环境中通过远程控制实现没有特定人员参与情况下的预期目标工作,因而广泛用于仓库、车间、地下检查以及风险未知区域的信息收集等领域.设计的智能小车控制系统,由单片机、电源、电机驱动、手机终端、蓝牙模块、红外循迹跟踪、红外避障等模块组成,结合信息收集、无线数据传输、远程控制等技术,实现通过无线网络控制智能小车的运动轨迹,具有操作方便、适应性强、价格适宜等特点.     

基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制

针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究。提出了一种有限时间收敛的自适应引导律,并基于该引导律实现了欠驱智能船舶循迹控制,使循迹过程中的横向偏差在有限时间内收敛至零。相比于传统积分引导律,所提方法的控制参数可以根据横向偏差的变化进行自适应调整,更快地引导欠驱智能船舶进行直线和曲线循迹。通过仿真对比验证了所提方法的有效性和先进性。