基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

基于实例推理技术及其研究发展方向

基于实例的推理技术（Case- Based Reasoning ,CBR）是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向.     

谈谈基本尺寸与经济效益的关系

介绍了机电产品零、部件基本尺寸的分类,简述了合理选用零件尺寸的意义及其与提高产品经济效益的关系,探讨了各种尺寸的选择原则,定性分析了应产生的经济效益。     

现代集合住宅户型设计中功能空间分析感悟

本文从集合住宅的发展谈起，简单提出几点设计新概念，重点对住宅户型设计中的功能空间进行探讨和分析。     

欧盟与加拿大进一步开放航线

2008年12月9日,欧盟委员会宣布已与加拿大草签航空协定,双方将进一步开放航线并实现航空业投资自由化。欧盟委员会当天发表声明,欧盟成员国的航空公司将可以经营从欧盟任一机场往返加拿大任一机场的航线,反之亦然。与此同时,欧     

数据库开放对象的数字模型

本文根据系统论提出了开放对象的概念，认为客观世界是由于放对象构成的。它本身是一个递归定义的层次结构，同时具有目的性和适应环境、改造环境的能力即具有自我进化的能力。每个开放对象与其外界的通讯只能通过信息来完成。而且允许它们对同一个消息具有完全不同的理解。开放对象实质是面向对象＋人工智能＋数据库的一个模型。同时本文还给出它的形式定义。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

数据库开放对象的一般结构和操作

为了更精确地模拟客观世界，减少软件生成的复杂性，本文提出开放对象的数据模型，使其自身具有自组织、自我进化的能力，实质是面向对象＋人工智能＋数据库的一个模型。本文讨论了它的一般结构，开放对象的集合在子开放对象关系下构成有向图，并在对其加以适当限制做成偏序格的基础上，定义了一组开放对象的基本操作。     

S波段短背射式地面遥测站天线

与抛物面天线相比，普通短背射天线具有结构简单，加工方便，成本低等优点。但带宽约为３％太窄。我们提出一种改进型短背射天线，改善了相位特性，扩展了工作频率，提高了增益。主要的改进是①修改了主反射器的面形，②增加了二个副反射器。文中给出了方向图的计算公式和方向图。从实验得出了最佳的设计数据，实验表明，天线增益＞１７ｄＢ，在２０％带宽内ＶＳＷＲ＜１．５。本天线具有左右旋双圆极化特性，适于遥测采用分集接收技术，提高系统的精度，扩大了应用范围。     

对电子技术开放创新式实验教学的研究

电子技术开放创新式实验教学是实验教学改革的必然趋势,在培养创新人才的过程中具有不可替代的作用.做好学生创新能力的培养工作是时代对教师的要求.