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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
流通市值代码公司2006051020060610涨跌幅(流亿通股股)本(亿元)股20收05益年(元每)市盈率注“:*”业绩为2005年度业绩。收盘指数2006051020060610涨跌幅000089.SZ G深圳机场4.384.9312.56.470.990.2515(除权)19.60000099.SZ G中信海直5.874.75-19.08%5.13624.400.177426.786 相似文献
4.
流通市值代码公司2006011020060210涨跌幅(流亿通股股)本(亿元)股20收04益年(元每)市盈率000089.SZ G深圳机场6.756.61-2.07?2.880.32320.46000099.SZ G中信海直3.323.7512.95%5.13619.260.16223.15600004.SH G白云机场6.916.7-3.0467.000.28423.59600009.SH上海机场15.91 相似文献
5.
本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律,对于指定的任意大的有界域,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性,又提出了双ε法以提高响应速度。 相似文献
6.
王继洲 《桂林航天工业高等专科学校学报》2001,6(3):1-6
高校教育投资效益分析跟企业投资一样可以采用投入一产出思路。常用的方法一般有两种,较简单的一种是分析生均培养成本或年度生均教育成本,这种方法假定同质的毕业生或在校生为高校唯一的产出,复杂一些的方法是在考虑学生产出质量及其他方面产出的基础上,选取不同权重的一系列指标编制综合效益指数。该文就是分别采用这两种方法对桂林航专1994-1999年间的教育投资效益进行评价,并得出一些建议性结论。 相似文献
7.
针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献
8.
青岛机场2001年初雷暴天气分析 总被引:1,自引:0,他引:1
2001年5月7日至8日东北,华北地区在阶梯槽天气形势影响下,出现了一次强对流天气过程,青岛出现了初雷暴,本文在对该过程进行了初步分析的基础上,讨论了在天气演变过程中物理量的分布特征及其与降水的关系,为机场日常业务预报提供了一参参考。 相似文献
9.
10.
2004年最后一个月,全球主要股指在美国市场带动下,纷纷创出近年来历史高点,良好经济数据和企业盈利前景是支撑美股主要因素,道琼斯工业指数于12月底创出10855.90的三年半新高,进入2005年,由于投资者对联储升息政策的担心以及外汇市场上美元迅速反弹,全球主要股指快速回落,道琼斯工业指数收于10621.03,上涨0.74%,纳斯达克指数收于2097.04,下跌1.46%。 香港市场受资金流动影响较大,进入2005年随着美元汇率大幅反弹,升息预期加大,人民币升值预期有所减弱,主要股指快速回落,恒生指数收于13541.65.下跌2.59%,H股收于4547.83点,下跌4.04%。航空股由于11月上涨较大,以及市场对人民币升值预期减弱,回调幅度较大,南航下跌5.81%、东航下跌6.94%,新上市的国航下跌6.04%,首都机场下跌8.01%。 相似文献