修正Rodrigues参数在飞行器定姿中的应用(英文)

There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude estimator （MEAE）, whose attitude error is expressed by the modified Rodrigues parameters representing the rotation from the estimated to the true attitude. The second is subtractive error attitude estimator （SEAE）, whose attitude error is expressed by the arithmetic difference between the true and the estimated attitudes. It is proved that the two algorithms are equivalent in the case of small attitude errors. It is possible to describe rotation without encountering singularity by switching between the modified Rodrigues parameters and their shadow parameters. The attitude parameter switching does not bring disturbance to MEAE, but it does to SEAE. This article introduces a modification to eliminate the disturbance on SEAE, and simulation results demonstrate the efficacy of the presented algorithm.     

以损失函数为基础的驾驶姿势不便度评价

为了将人体模型运用于汽车开发,引入了损失函数的概念并开发了姿势函数。有关姿势的‘损失’是测定各种姿势下所感到的不适度而给出的定义。按膝盖、臀部(身躯)、肩膀、肘部4个关节各导出了损失函数,而且为了预测驾驶员可能综合地感到的姿势不适度以各个损失函数值为独立变量导出了姿势函数。在对姿势不适度的推定正确度方面评价导出函数的适应性结果,已确认了能得出与实际值非常相似的值,有望应用于车辆的设计。     

紧急撤离需要注意什么

1、撤离口的选定:根据机长指示和周围环境以及飞机着陆(水)的姿态,决定哪些出口可以用。2、逃离方向:陆地撤离应选择在风上侧,远离飞机至少100米以外;水上撤离选择风下侧,离开燃油区。3、撤离时间:陆地撤离时间为90秒;水上撤离一般为20分钟,最少13分钟。4、跳滑梯的姿势:正常人从滑梯撤离,应双臂平举,轻握拳头,或双手交叉抱臂,从舱内跳出落在梯内时手臂的位置不变。双腿及后脚跟紧贴梯面,收腹弯腰直到滑到梯底,站立跑开;抱小孩的旅客,把孩子抱在怀中,坐着滑下飞机。     

水平冲击下头排乘员损伤及保护姿势研究

为研究水平冲击下不同参数对于头排乘员损伤的影响及不同保护姿势的保护效果。首先进行水平16g动态冲击试验,建立相应的数值模型,验证模型有效性;其次通过正交试验设计进行参数研究,揭示头排座椅间距、安全带刚度、隔板刚度、安全带固定点位置对于乘员损伤的影响;最后研究直立式、抱脚式、手顶式3种姿势对于头排乘员的保护效果。结果表明头排座椅间距以及隔板刚度对乘员头部损伤影响显著;头排乘员头部、颈部、股骨、胫骨损伤对安全带材料特性及安全带固定点位置不敏感;抱脚式、手顶式保护姿势均对头排乘员头部有较好的保护效果。在水平冲击下采用头部前倾的抱脚式保护姿势可使头排乘员头部、颈部、股骨及胫骨损伤均小于限定值。     

我会是“叛徒”?

实验志1实验进程1-15天实验日期2007年11月27日-12月12日实验白描:此为实验的第一阶段,要求21名志愿者全部完成15天卧床实验;各实验项目能按照计划节点顺利完成。这一阶段通常为"人体生理反应的急性适应期",志愿者们都不同程度的存在头晕、鼻塞、腰酸、心慌等现象。不少志     

这世界 我来过

当我们终于老到可以谈谈未来,可以说说现在,还会有些痕迹,记录我们曾经的存在。01每天diy一个钟在这块白板上面,提供了钟的指针,你可以发挥你的创造力,设计各种各样的钟,闹钟、挂钟、座钟都可以,而且还可以在空白处写下你的日程记录,提醒你不要忘记重要计划和安排。这个比之前介绍到的白板时钟安排你的日程更加容易diy和简单的操作性。