基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

浅谈标准化人才的培养及发展战略

概述了在未来高科技发展中人才是主要的竞争点,分析了我国标准化人才的现状、应有的知识结构和具备的条件,探讨了标准化人才的发展战略,提出了人才的开发、培训与管理的建议。     

论会计专业公关素质的培养

会计公关渐趋重要,但尚未受到足够重视,本文分析会计专业学生应具备的公关素质以及如何进行培养。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

谈"材料成型及控制工程专业"人才培养规格

材料成型及控制工程专业是机械热加工领域的新型专业,正确认识专业,确定人才培养规格是搞好专业建设的基础.     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

按层次分流培养,构建和谐课堂

随着高等院校招生规模扩大,高等教育从过去的"精英教育"发展到"大众教育"。入校学生的数学水平参差不齐,社会对工科院校学生数学素质的要求呈多元化多层次趋势[1]。而现行的教育模式,统一学时,统一内容,统一考试已经不符合时代要求,造成教与学的诸多矛盾[2]。面对这种形势,工科院校数学课程该如何改革是一个重要问题。在这篇文章中,本着教学是更好地为学生服务,为社会服务的思想,研究了拓宽数学课程的教学思路,重组一些综合课程,对学生进行按层次分流培养的合理性和可行性。讨论了现在高校普遍存在的开设重修课的弊端。给出了注重个性发展,注重实效的按层次分流培养,构建和谐课堂的具体方案。     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

论杰出人才及其培养策略

对邓小平同志的有中国特色的人才教育理论中关于杰出人才的重要作用、关键特征和培养策略等思想加以阐述。     

网络环境下应用型本科院校大学生自主学习能力的培养研究

计算机与互联网通讯技术的快速发展为高校教学改革提供了契机,提出了基于网络环境的教学方法,冲击着传统的学习方式。应用型本科院校以培养直接面向生产、建设、管理、服务第一线的高级应用型人才为目标,重点培养学生利用网络工具进行自主学习进而获得独立解决问题的能力。因此对充分利用网络教学资源以培养大学生的自主学习能力的研究与探讨就显得尤其重要与迫切。针对信息时代背景下大学生自主学习过程中面临的问题,提出了相应的对策,并提出应用型本科院校应对大学生的自主学习能力水平进行监控与评价。