基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

K8、JK8机翼接头与检验量规协调准确度的提高

分析了 K8、 JL8机翼接头孔精加加后与检验量规位置协调的条件，介绍了为提高它们之间协调准确度所采取的措施及其效果。     

微小空间薄液膜相变传热的微尺度效应

对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述，包括下列几个方面：固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应；圆形截面毛细管管径的微尺度效应；毛细管的截面形状微尺度效应；壁面纳米级粗糙度的微尺度效应；微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限；平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限；脉动热管(PHP)管径的微尺度效应；薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理，归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能，后一种方法可操作性强，为高效蒸发器性能的提高指明了方向。     

翼型低速失速形态的初步研究

介绍了翼型失速形态的种类，对翼型失速形态的机理作了一定的分析，并通过分析NACA64A212，NACA63－012，NACA4412和一先进超临界翼型失速形态与雷诺数的关系，对其超临界翼型的失速形态提出了看法。     

用切比雪夫多项式对实验数据的曲线拟合

本文研究利用切比雪夫多项式对实验数据的曲线拟合。插值点的选择利用了代数插值余项的小化原理。利用切比雪夫多项式的性质，导出多项式系数的计算公式，它具有简洁特点，同时也易于计算机的实现。本文选择了两个算例，其一是二元机翼绕流，其二是圆柱绕流型阻。对这两个算例分别对表面压力分布及圆柱尾流区相对速度分布进行曲线拟合。在此基础上，对切比雪夫多项式拟合方法进行了讨论。     

西飞A320机翼项目进入装配阶段

7月5日,西飞承制的英宇航A320机翼后缘辅助梁正式开始装配,标志西飞英宇航A320机翼后缘装配阶段全面展开。该项目是西飞目前承担的技术复杂、难度最大的转包项目。目前,该项目的2400项工装,已完成设计2200项,完成制造1664项,制造量占总项目数的64%,其中,关键的9台大型型架工装已具备进入现场安装的条件,辅助梁装配工装已装配到位投入使用。800余项零件工艺制造指令的编制正在收尾,7套零件工艺装配指令按节点要求有序进行。整个项目涉及的18项特种工艺已有15项通过英宇航审批。同时,钛合金冷胀孔装配工艺等关键技术已基本掌握,试验件经检测…