基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

微小空间薄液膜相变传热的微尺度效应

对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述，包括下列几个方面：固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应；圆形截面毛细管管径的微尺度效应；毛细管的截面形状微尺度效应；壁面纳米级粗糙度的微尺度效应；微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限；平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限；脉动热管(PHP)管径的微尺度效应；薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理，归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能，后一种方法可操作性强，为高效蒸发器性能的提高指明了方向。     

HC型微量硫分析仪的改造

我厂于2001年11月购进一台HC型微量硫分析仪，用于分析甲醇合成原料气的总硫分析。但对仪器进行安装调试时发现，在GDX柱切换到TCP柱时，燃烧室灭火；标准气用空气稀释时也灭火，由此造成分析检验中断，需重新点火才能继续进行样品分析。厂家负责安装调试人员要求在GDX柱和TCP柱的相互切换时要缓慢切换，标气或合成气稀释时要用H2稀释。在仪器接收和投入运行一周后，甲醇分厂化验室的化验人员反映此仪器经常灭火，使用很不方便，所以，到现在已经停止使用近两年的时间。     

"伽利略"--欧洲的全球卫星导航系统(上)

2005年12月18日,由斯达西姆公司经营的俄制联盟-弗雷盖特运载火箭从拜科努尔发射场升空,将欧洲“伽利略”全球卫星导航系统的第一颗验证卫星送入轨道。这表明由欧空局和欧盟联手建造的“伽利略”系统向全面投入使用迈出了第一步。称为GIOVE-A的这颗卫星被成功地送入高23258公里、倾角56度的一条圆形轨道。     

翼柱型装药发动机点火升压过程计算

利用实验获得的翼槽内火焰传播规律经验公式,在Ｐ（ｔ）模型的基础上,建立了翼柱型发动机的点火升压计算模型。计算结果与实测数据吻合较好。同时就点火器流量、推进剂燃速、喷管堵盖打开压强等设计参数对发动机点火升压过程的影响进行了分析。     

带肋和双排出流孔通道的流动特性

研究了通道进口雷诺数和总出流比对带肋和双排出流孔通道流量系数和压力分布的影响。实验研究的通道入口雷诺数为3×104~1.5×105,通道总出流比为0.09~0.22。结果表明:通道总出流比较小时,流量系数沿流向减小。通道进口雷诺数增加,流量系数先增加,之后基本不变;通道总出流比较大时,流量系数基本不变;各工况下总压系数沿流向依次经历迅速减小、基本不变、继续减小的过程;沿流向各位置上的总压系数在通道进口雷诺数为6×104~9×104时最小;出流比增大,沿流向各位置上的总压系数随之增大。     

复合棒弯曲振动的一种简单数值解法

把组合柱按材料和截面大小的不同分成若干单元，每单元两端的位移、截面转角、弯矩以及剪力的关系用一矩阵表示，各单元矩阵相乘即得到组合柱总的矩阵，最后由此求解组合柱的共振频率，并进行一一些验证。     

钢筋砼条基及独立柱基有效高度的实用计算公式

为了便于广大工程实践人员对基础有效高度的确定，根据规范GB50010－2002及GB50007－2002推导求解出基础有效高度的实用计算公式及计算表格。     

微小狭缝肋矩形通道多目标优化

开展了矩形通道内微小狭缝肋的换热和流阻性能的多目标优化研究。选取缝宽、相邻缝间距、狭缝的前端面和后端面与壁面距离四个参数作为优化变量，采用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）获得了Pareto最优解。分析了Pareto最优前沿面上四种优化方案下微小狭缝肋的流动和传热热特性。结果表明：优化后的微小狭缝肋的换热能力与实心肋相当，而流动阻力有所降低，肋壁的换热均匀性得到显著提高。     

0.5m口径缠绕肋可展天线反射面型面精度分析与试验研究

针对高收纳比轻型可展天线的工程需求,提出了一种口径为0.5 m、收纳尺寸为1.5 U(10 cm×10 cm×15 cm)、质量小于0.5 kg的X波段抛物面缠绕肋可展天线结构.抛物反射面由缠绕肋、金属反射网和网面边索3部分组成,其中缠绕肋既是反射面展开的驱动元件,又是金属反射网的固定边界.缠绕肋截面采用C型截面.对C...