基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统，并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。     

信息技术教育应突出“三性”

计算机网络技术的发展和广泛应用，极大地改变了人们的工作、学习、生活方式，不断更新着人们的各种理念。而中小学信息技术教育不仅培养了学生收集和处理信息的能力，拓展了学生思维，也为学生的全面发展和素质的提高奠定了一定基础，给学生创设了合作交流、展示自我的机会。因此信息技术教育尤为突出趣味性、合作件、交流件。     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

飞机发电机双余度调压器设计分析

本文对为飞机采用交流——直流——交流(AC—DC—AC)方案的变速恒频(VSCF)电源系统设计的一种双余度调压器进行分析和介绍。为了提高VSCF 电源系统的控制可靠性,完善系统性能,提出了交流和直流双通道控制方案。分析和实验结果证明该调压器各项性能达到了设计要求。     

未来机场更加耳聪目明、善解人意

现代化的机场在管理和协调机场的各个部门及众多商业部门的运营中 ,正扮演着越来越重要的作用。然而 ,机场要达到“耳聪目明” ,与各家进行顺畅的信息交流并非易事。在 2 0 0 0年中国机场研讨会上 ,国际著名的电信和信息公司ＳＩＴＡ以其先进的机场信息系统产品 ,为人们描绘了一个高效运转的现代化空港形象。———共用终端离港系统(ＣＵＴＥ)。这套系统为航空运输业提供了理想的公用平台和基础设施 ,航空公司和地面服务代理公司可以通过它 ,在机场的任何一个位置实时进入各自的ＩＴ应用程序 ,机场运营者则最大限度地利用现有资源实现了信息…     

高职办专业必须对接产业 满足产业发展需要——朱厚望院长做客湖南教育政务网在线访谈

长沙航空职业技术学院作为全军唯一一所国民教育性质普通高校，具有军队和航空两大办学特色，具有独特的航空专业资源优势。6月5日上午，长沙航空职院院长朱厚望做客湖南教育政务网在线访谈，就“对接产业产教融合打造航空职业教育品牌”主题与网友进行了在线交流。