基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

超前支护与强支撑在地下施工中的应用

本文介绍了在不良地质条件下进行隧道施工时，所采用的管棚，锚杆超前支护方法，并对开挖洞室进行系统锚杆加固和钢格栅、钢支撑加固及塌方处理方法做了简要论述。     

中华世纪坛旋转噪音测试方法的研究

着重阐述了中华世纪坛在实际工作中为解决噪音问题所采用的测试方法，寻求一种解决长时间、多数据测试分析的途径。     

正交多项式回归方法及在传感器校准与测量数据处理中应用探讨

结合传感器校准时可重复试验的特点,对正交多项式回归方法及其在传感器校准与测量数据处理中的应用,用叠代算法解决由传感器实测数据和校准多项式逆解被测物理量问题进行了探讨,并说明用此叠代法同样可适用于计算机适时转换和录取。     

产大于销运输问题研究

本文指出了已知文献中产大于销运输问题模型的不足之处,建立了既考虑运输费用又考虑剩余物资存贮费用的产大于销运输问题模型若干个。这若干个新模型可用表上作业法来求解。     

2007年度美国500强航天国防类企业排名情况

美国《财富》杂志自1955年起,每年都按营业额对美国及世界企业进行综合排名,4月发布的为"美国企业500强",7月发布的为"世界企业500强"。今年4月,《财富》像往年一样公布了2007年度美国企业500强名单,其中包括了美国500强企业的营业额、利润额、资产额、股东产权权益和市场价值等重要数据。这些企业涉及70多个行业,航天国防是其中一类,其排名信息及重要数据是美国主要军工企业经营状况的晴雨表,从某些方面反映了美国国防工业的当前状况、主要特征及发展趋势,也为我国国防科技工业自评提供了参考。从近5年(2003～2007年)美国500强中航天国防类企业的数据来看,大致反映了美国国防工业的以下特征和发展趋势。     

航空公司业绩给政府支持热情浇冷水

4月16日，美国《华尔街日报》发表文章指出，投资者一直把政府的支持看作中国航空股的一个重大利好，但航空公司的业绩无疑给这股热情浇上了一盆冷水。中国三大航空公司陆续公布业绩。最先公布业绩的南方航空2008年净亏损7．05亿美元．比分析师的预期高出一倍多，并且目前正在进一步寻求政府注资。     

燃油费联动机制或成航企竞争新砝码

11月12日，《法制日报》发表《机票说明无中文暴露消费者被告知权的缺失》报道．17个城市消协，联名向航空部门发出《建议函》，敦促国内外航空公司在机票和电子客票中全面加注中文说明。如果不是国内乘客长期投诉量的叠加，显然不至于动用如此高规格的消协集体行动。