面向立方星的相对位姿测量视觉传感器设计

针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计.为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多层结构的立体靶标,选取波长为850nm的LED灯作为立体靶标的光源.在相机镜头处安装850nm的红外窄带滤镜以提高立体靶标成像质量.为提高视觉传感器的测量精度,提出一种迭代直接求解(iterativ...     

空间机械臂视觉测量技术研究

空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三维位姿测量等关键技术进行了阐述;然后,以加拿大机械臂为例提出了一种基于边缘特征的标志器识别算法,给出了具体的识别流程,并采用一种基于非迭代的相对位姿测量算法实现了位姿求解;最后,针对标志器识别算法和位姿测量算法给出了基于仿真图像的实验结果和机械臂原理样机集成实验结果。最终实验结果表明:提出的空间机械臂视觉测量方法合理可行,满足预期的技术指标要求,具有较强的工程应用价值。     

话语标记"好了 "的语法化过程及无标化分析

分析了现代汉语中＂好了＂虚化为话语标记的两种可能的途径：动词的省略和词汇化,并从句法层面分析了＂好了＂虚化的最终结果导致了句子结构简化,从而达到语言输出的无标记化。     

话语标记语的认知语用研究及教学启示

在关联理论的框架下，以文学作品《爱丽丝漫游奇境记》中的话语标记youknow为例，详细分析了它的功能，进一步证明了关联理论对话语标记语的强大解释力。同时，期望研究者能扩展话语标记语的研究范围；教师在教学过程中应注意引导学生理解话语标记语的功能并能在日常交际中熟练地运用它们。     

2DEM—二维欧拉多流体计算方法

本文计算采用欧拉坐标系,在物质界面两侧布不同的标志点来描述界面的位置。每一个时间步长分解为拉氏计算、物质输运及扩散三步来完成。文中给出对平板凹槽问题及冲出波绕角问题的计算结果。     

指点信标结合试飞研究

民用飞机航电系统复杂,试飞科目和架次繁多,为提高试飞效率,结合试飞是一个重要途径。深入研究了指点信标系统和FAA咨询通告(AC)对于指点信标建议的试飞方法,在此基础上,提出了一种新的结合试飞方案——从飞机正常着陆中获取需要的参数作为指点信标符合性分析,相比于独立的指点信标试飞,这样不仅获得的数据量大,试飞效率也更高。