基于全景子空间的尺度不变特征跟踪方法

提出一种基于全景子空间尺度不变特征跟踪方法,包括离线阶段建立全景图像与原始图像序列特征集对应关系和在线阶段基于关键图像识别的特征匹配等过程.首先利用全景图充分覆盖局部场景信息特性,通过扩展Kd树组织全景图特征并建立其与原始图像序列特征对应关系,不但解决了图像间特征对应,而且能够有效减少全景图冗余特征量,提高首次特征匹配速度.然后给出一种基于投票策略的关键图像识别方法以进一步完成二次特征匹配,从而将多图像大数据量特征匹配转换为单图像小数据量特征匹配目标,较好实现了特征匹配速度与稳定性的平衡.试验结果表明本方法能够有效增强特征跟踪的稳定性.      

关于动态模拟显示技术的探讨

计算机动态显示是一种将某种变化着的过程形象化的有效手段。根据在飞机动态特性分析、数控加工刀具运动模拟及结构振动分析等几个方面应用动态显示的实践,本文讨论了影响动态显示效果的主要参数,归纳和阐述了动态显示所涉及到的基本问题,介绍了在Apollo工作站上置换图像及为消除闪烁和增大连续显示的最大幅数所采用的方法,最后介绍了作者应用动态显示技术的若干体会。