小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。     

无人机在恶劣气象条件下的自主决策技术

无人机(UAV)在实际战场环境中受恶劣气象条件等许多不确定因素的影响,因此必须不断提高其自主决策能力。主要研究无人机自主探测恶劣气象并进行自主决策的问题,首先介绍了影响无人机飞行的典型恶劣气象条件,然后提出了利用机载传感器获取气象信息并建立恶劣气象数学模型的方案,并提出了采用专家系统理论解决无人机遭遇恶劣气象时的自主决策问题。最后,对无人机在风切变、雷暴和紊流3种常见恶劣气象下的自主决策过程进行仿真。经分析,决策结果合理,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。     

结构可靠性分析的模糊概率积分法

针对传统应力-强度干涉法计算结构可靠度时求解材料疲劳强度分布困难的情况,提出了一种利用模糊概率理论直接求解结构可靠度的算法——模糊概率积分法。对该方法进行了理论推导;同时考虑到方法应用过程中可能出现方程重积分困难的情况,又给出了以该方法为基础的数值抽样技术,用以计算结构可靠度的近似值。最后给出一个在航空发动机上的应用算例,计算结果表明该方法快速、有效,适合于工程应用。     

一种基于群体理想解的多属性群决策方法及其应用

在多属性群决策分析中,由于涉及到各属性评价值的综合和专家个体评判的集结,所以决策群体很难对方案直接评优,针对多属性群决策方法问题,给出了一种分析方法.首先,给出了每位专家多属性数值决策矩阵和理想点的定义;然后通过定义专家群体贴近度矩阵和专家群体理想点,给出了基于多属性数值决策矩阵形式偏好信息的群决策方法;最后,通过一个算例对该方法的合理性和有效性进行了说明。     

基于Information Hub模型的供应链管理信息系统研究

针对供应链管理在信息共享的环境下对供应链整体进行协调与优化的要求．构建了一个基于Information Hub模型的供应链管理信息系统IHSCMS。该系统由两个子系统组成：信息交换子系统以Web服务技术实现．可以与成员企业的ERP，MRPⅡ等管理信息系统结合．实现了供应链成员间信息的共享；计划与决策子系统采用了智能主体等人工智能技术，对供应链管理中的一些决策问题如库存补给策略等进行分析与处理。本文详细介绍了IHSCMS系统的结构和实现技术，并对相应的决策问题的算法进行了讨论。     

基于延迟时间模型的民机部件维修优化方法

民机视情维修理念推动了维修向高效、经济的方向发展。本文阐述了民机视情维修的概念;研究了延迟时间模型建模原理和建模过程,提出了以维修间隔为约束、以费用率为目标的维修优化模型。针对当前中国确定民机部件维修间隔主要凭借经验的现状,进行仿真分析,并提出通过仿真机体面板的故障数据,将延迟时间模型应用于机体面板的检查与更换等维修决策中。模型以费用最低为目标、维修间隔为约束,优化了维修决策。仿真分析同时研究了不同参数条件下的最优维修间隔的变化情况。研究结果表明该方法提高了部件维修决策的合理性。     

AIRCRAFT CONCEPT EVALUATION AND EFFECTIVENESS-BASED DECISION-MAKING

Based on effectiveness analysis, a novel method is presented for combat aircraft top-hierarchy concept evaluation and decision-making. Applying multi-criterion decision-making （MCDM） and analytic hierarchy process, the new method can help to overcome the limitations of existing evaluation systems and decision-make methods. The proposed method includes the following process~ （1） Establish a multi-criterion and multi-hierarchy evaluation attribute system by introducing combat effectiveness~ （2） Assign weight to the attributes and normalize them; （3） Evaluate and decision-make top-hierarchy aircraft concept based on effectiveness to reach a satisfactory design by comprehensively applying four multi-criterion decision-making methodologies, i.e. grey correlation pro- jection method, weighted summation method, weighted quadrature method and ideal solution decision-making method, while considering the attribute hierarchy system and the logical relations among the attributes. Finally, an example is given to indicate the validity and feasibility of the proposed method.     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

Risk-taking during wayfinding is modulated by external stressors and personality traits

ABSTRACT

Two experiments examined cue reliance and risk-taking during desktop virtual wayfinding, and how they might be modulated by personality traits and external stressors. Participants navigated a series of virtual buildings and we manipulated the strength of probabilistic cues available to guide turn decisions. Navigators frequently discounted probabilistic cues and instead took risks, particularly when costs were low and potential benefits were high. Risk-taking was predicted by higher sense of direction and lower need for structure. Introducing a time stressor lowered risk-taking, with a higher relative reliance on probability-based information. This was most pronounced in females and those with a high need for structure. Results provide novel evidence that spatial cue reliance is modulated by individual differences and contextual constraints.     

民航安全经济学研究的基本架构和意义

从一般经济学的投入、成本和效益的基本思路进行探讨，阐述了民航安全经济学研究的基本内容、研究方法，指出了民航安全经济学的基本特点，分析了研究民航安全经济学的意义与价值，勾勒了民航安全经济学研究的基本框架。