全文获取类型
收费全文 | 1165篇 |
免费 | 242篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
航空 | 750篇 |
航天技术 | 324篇 |
综合类 | 85篇 |
航天 | 454篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 59篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 97篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 80篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有1613条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
《中国航空学报》2020,33(11):2907-2920
This paper investigates a time-varying anti-disturbance formation problem for a group of quadrotor aircrafts with time-varying uncertainties and a directed interaction topology. A novel Finite-Time Convergent Extended State Observer (FTCESO) based fully-distributed formation control scheme is proposed to enhance the disturbance rejection and the formation tracking performances for networked quadrotors. By adopting the hierarchical control strategy, the multi-quadrotor system is separated into two subsystems: the outer-loop cooperative subsystem and the inner-loop attitude subsystem. In the outer-loop subsystem, with the estimation of disturbing forces and uncertain dynamics from FTCESOs, an adaptive consensus theory based cooperative controller is exploited to ensure the multiple quadrotors form and maintain a time-varying pattern relying only on the positions of the neighboring aircrafts. In the inner-loop subsystem, the desired attitude generated by the cooperative control law is stably tracked under a FTCESO-based attitude controller in a finite time. Based on a detailed algorithm to specify the cooperative control protocol, the feasibility condition to achieve the time-varying anti-disturbance formation tracking is derived and the rigorous analysis of the whole closed-loop multi-quadrotor system is given. Some numerical examples are conducted to intuitively demonstrate the effectiveness and the improvements of the proposed control framework. 相似文献
2.
本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。 相似文献
3.
分析英语课堂教学中学生厌烦心理,转变教学观念,培养学生学习兴趣,真正发挥课堂教学的作用。 相似文献
4.
网络环境下高校图书馆如何加强馆藏资源建设 总被引:3,自引:0,他引:3
王玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(4):56-58
根据网络环境给高校图书馆献信息资源建设工作带来的挑战,从印刷型纸质献建设、电子献资源建设、网络信息资源建设、信息资源的共享共建等方面论述了高校图书馆如何加强信息资源建设。 相似文献
5.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
6.
张百灵 《南京航空航天大学学报》1989,(3)
本文提出了Coates图k-连接组的概念,建立了求解线性有源网络不定导纳矩阵一般k阶余因式的k-连接组拓扑公式,得到了线性有源网络拓扑分析的一种新方法——k-连接组法。与正(负)根有向树法相比,这种方法需找的子图和结果中的冗余项都比较少。 相似文献
7.
基于Poisson模型的湍流退化图像多帧迭代复原算法 总被引:4,自引:0,他引:4
随着航天空间技术的发展,空中目标的成像探测研究越来越重要。受大气湍流的干扰,观测到的目标图像是严重模糊的。为了从观察到的多帧含噪的湍流退化图像中将目标原图像有效地恢复出来,本文提出了一种新颖的基于图像统计模型的图像复原算法。跟据图像Poisson概率模型建立了有关多帧图像数据的对数似然函数,通过极大化该对数似然函数,推导出了目标图像及各帧图像点扩展函数的迭代求解关系。同时。将点扩展函数的支持域等先验条件有效地加入到迭代计算过程中,以便快速地利用迭代技术将目标图像和各帧点扩展函数估计出来。该算法能用少数帧图像极大程度地恢复出目标图像。为了验证本文算法的恢复效果和可靠性,对在强噪声污染条件下的湍流退化图像进行了恢复实验,实验结果表明本文算法对空中目标湍流退化图像的复原是非常有效的。 相似文献
8.
9.
10.