拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

U档案

案卷编号:NO.7目前时间:2006年3月31日14时02分目击地点:北京市石景山区金顶街路边白天/夜晚:白天目击人数:1人持续时间:不到2分钟飞行物数量:1个飞行物大小:可能有十数米或者数十米飞行物距离:高度超过4000米飞行物形状:从点状到椭圆形飞行物颜色:蓝色伴有红色光晕目击者背景:天文爱好者目击报告是否报告:是目击者:王宇纳住址:中国.北京年龄:36岁备注:那天我带着孩子在小公园玩儿。当时天气晴朗,但有些雾霭。在回家的路上,我偶然抬头看到天上有个小亮点儿在动,随即拿出手机拍了两下。等我拍时亮点已很刺眼,然后从太阳的下面快速离去了!那…     

历史上的本月

1960年11月26日，山东益都县（青州）阳河公社葛口村附近发生一起UFO着陆事件，并留下圆形焚烧痕迹。     

历史上的本月（四月）

1981年4月13日7时以后，当时被称作“飞碟母船”的UFO出现在天津、河北、辽宁等地上空。     

震惊!有关UFO的民意调查

在典型的外星人劫持案中,当事人都说自己被某种神秘的力量麻痹并被带到一间小圆屋里,然后几个大眼睛、灰皮肤、无毛发、身材矮小的东西对他们进行一番检查和研究.这些检查往往是细胞组织取样、皮下植入,而且它们对当事人的生殖器及直肠似乎特别感兴趣.监督这种强制性检查的一般是一个看似女性的、块头较大者.等到被劫持者清醒过来时会发现自己在床上或汽车里,完全不记得刚才的遭遇,而刚才的经历往往成为一段已经神秘消失的时间.     

飞碟探索与"蓝皮书"计划

由于二战后美国经济发展较快,科技也突飞猛进,加之神秘的百慕大海域离美国较近,故半个多世纪以来,美国成为全球UFO事件的多发区。1947年,美国掀起了一个飞碟狂潮。浪尖是1947年6月24日曝出的肯尼思·阿诺德驾机在华盛顿上空遭遇九个碟状飞行物的新闻,引起了全球轰动。从此,开始     

近年武汉地区UFO事件综述

1992年7月23日,我出差恰巧住在黎元洪大总统的故乡——湖北省黄陂具蔡店乡.因为街上停电.许多人到街边纳凉,所以这次飞碟目击者包括街上很多人和蔡店中学好多师生员工.晚20点33分,突然蔡店中学有一位老师开了腔:“瞧啊,天空那飞行的东西是么事(意为“什么”)?根本不像夜空飞机嘞!”因为我一贯对不明飞行物非常感兴趣,故这次我观察得特别仔细.我足足观察了2分38秒(我手腕上当时就戴着表).开始发现时是一个只有“肉眼所见月亮”1/4大的发光体,通体为桔黄色.十分奇异的是,发光实体中心部位更亮一些.第二个奇异、独特现象是:不明上行物旁边竟然“冒”出大片大片黑烟,而后形成象黑云状的东西.我观察那绝不是云雾,而是从不明飞行物里“涌”出来的气态物质.不过到底是“渗”、“冒”、“涌”、“喷”出来的,我的肉眼的确看不清.