小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计

x对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明：陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法。     

对 GJB/Z77 多台同型产品增长模型的分析

GJB/Z77的附录A中,阐述了如何应用AMSAA模型进行多台同型产品的可靠性增长,给出了趋势检验、参数估计和拟合优度检验的方法,并提供了一个实例。对该模型进行了分析,指出GJB/Z77中存在的错误。     

IP可视电话中数据流压缩算法的实现

lP可视电话通话双方在网络中传输的主要是音频和视频数据漉，但是音、视频传输时数据漉量非常大，网络带宽比较有限，很容易造成数据传输延时。为了提高音、视频在网络中的传输速度和高质量的播放效果，必须对传输的音、视频数据流进行压缩。为此，本文提出了一种适用于lP可视电话系统的数据漉压缩和解压缩技术及实现方法。