弹道交班自适应算法研究

为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。     

Ту-154М变稳飞机空中飞行模拟试验评述

依据Ту－１５４М变稳飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间、两种先进控制方案及不同显示方式的比较，不仅掌握了这方面的试飞技术和评定技术，还亲身体验到变稳飞机在发展仿真技术，新机预研及提高试飞员试飞技术和评定技术等方面的巨大作用。     

电子商务及其基本法律问题

本文简单阐述了电子商务的概念、模式、基本流程及其基本法律问题和目前的立法现状，弄清这些问题，无论是对于从事电子商务还是IT产业的经营、管理以及进行相关的科研开发，都具有十分重要的意义。     

改进的次时间最优控制

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。     

Tunnel/predictor display with two-axis control coordination and simplification

A longitudinal-lateral control coordination and simplification concept is considered for a tunnel/predictor display, which presents the command flight path and a specified future aircraft position in a 3-dimensional format to the pilot, for improving flight path control. A basic element of the proposed concept is the generation of common longitudinal-lateral transfer characteristics of the predictor-aircraft system for the crossover frequency region. Control coordination is supported by a dynamics similarity between the longitudinal and the lateral response characteristics of the predictor position in closed-loop pilot control actions. The control coordination and simplification concept is considered to support the pilot in manual flight path control, directed at an enhancement of his control performance and at a reduction of his workload. Results from pilot-in-the-loop simulation experiments support the theoretical findings and show the effectiveness of the proposed predictor concept with control coordination.     

鲁棒变结构制导规律研究

研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题，根据一类变结构制导规律，分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响，以弹道收敛为准则，给出了实现鲁棒制导的条件，研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。     

一种用于导弹末制导的线性化控制方法

针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方法的反应速度快、稳定性好,控制精度满足要求,可用于导弹跟踪飞行控制。     

基于一维相控阵引信的起爆控制算法研究

工程上实现最佳引战配合要求导弹战斗部最大破片密度方向瞄准目标要害部位。基于一维相控阵引信的波束控制技术,推导了最佳起爆角和起爆延时算法,并研究了一种改进卡尔曼滤波方法在此算法中的应用。该滤波算法将球坐标系中导弹导引头的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消除了由于坐标转换而引起的偏差。仿真结果表明,该滤波算法的应用能得到很高的最佳起爆角和起爆延时估计精度。     

适用于大距离拦截问题的零控脱靶量计算方法

对于中制导后具有较长滑行距离的大气层外拦截问题，为了精确确定零控脱靶量，两飞行器间的重力差必须被合理考虑。利用牛顿二项式定理及现代控制理论推导了两飞行器间相对运动状态解析表达式，并利用牛顿迭代法计算零控脱靶量发生时刻，最后得出一种快速而又具有较高精度的预测零控脱靶量改进方法。为验证预测方法的精度，介绍了几种常见的零控脱靶量计算方法并进行了数学仿真，仿真结果表明改进的ZEM预测方法具有明显的应用优势。