基于VHDL的Viterbi译码器的实现

介绍了一种运用VHDL来实现维特(Viterbi)译码器的方法。详细描述了维特比译码器的优化算法和用VHDL语言实现原理。电路在集成开发环境MAX PLUSII下可以完成设计、仿真、适配并下载。文中给出了维特比译码器顶层设计电路图，以及电路的主要模块和总体电路的仿真结果。其仿真结果表明，用VHDL实现维特比译码器是一种快速有效的方法。     

三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

基于DSP和FPGA的视频编码器协同设计与算法优化实现

采用DSP和FPGA协同技术设计实现了一个高性能的MPEG-4视频编码器。FPGA模块完成视频采集、YUV分离、数据I/O等功能,而使用DSP专一进行视频压缩编码。针对DSP片内资源特点设计了片内存储器数据分配方案,并根据该方案优化了MPEG-4视频压缩的数据流模式。提出了基于宏块空间复杂度的宏块类型判断算法,有效地降低了视频压缩算法的计算复杂度。测试结果表明,采用MPEG-4视频标准该视频编码器每秒能够压缩39.2帧CIF图像。     

绝对式恒光源24位光电轴角编码器在光电经纬仪上的应用

为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源 24位光电轴角编码器分系统。该编码器采用 16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道。精码道的线对数为 16 384(14位)。方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片 DSP为主机,6个读数头输出 64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至 DSP。DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成 24位自然二进制角度代码输出和上传。使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值。     

光电编码器信号处理及接口电路设计

本文着重从工程应用的角度讨论了光电编码器的辨向与倍频电路、脉冲计数器电路,以及与计算机的接口电路的设计方法,并以某电动三轴飞行模拟转台上所用的光电编码器信号处理及接口电路为例,详述了各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法。试验结果表明:该电路板工作可靠、性能稳定,能在较为恶劣的环境下给出转角的精确测量值。     

基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现

本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案.该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出.该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中.     

基于高速存储平台的高性能RS编译码器设计

目前,星载高速存储设备中采用商用RS编译码IP核来实现数据纠错功能,能够实现的编译码最高速率为800 Mbps,只能依靠多个IP核同时工作达到吉比特高速数据存取速率的要求。星载存储数据发生错误的主要原因是存储区单粒子翻转和存储介质本身特性产生的单比特数据错误。针对星载存储数据的误码特性,本文提出一种RS编译码改进算法,通过对编码算法中的剩余多项式及译码算法中的伴随多项式进行降次处理,减小编译码过程中运算的迭代次数及计算量,以及对编译码算法中的基本运算单元有限域乘法器采用子项复用技术,实现对传统RS编译码算法的改进。结果表明改进后的编译码器能达到最高数据速率为10.5 Gbps,编码器资源较单个商用IP核减少15%,译码器资源减少40%,能够满足后续高速存储平台的应用要求。     

飞机高升力系统扭力管旋转角度测试方法

在飞机地面模拟试验环境下需要测试高升力系统襟翼扭力管旋转角度.由于扭力管属于系统试验件,在不改变试验环境构型的情况下不可截断或更换安装用于测试扭力管旋转角度的旋转编码器.本文利用同步轮法实现了在不破坏扭力管前提下安装旋转编码器测试扭力管旋转角度,方法简单、可靠,且容易实现,很好的满足了试验大纲要求.     

TMS320C6201 DMA在视频图像编码中的应用

TMS320C6201是一种片内集成了DMA控制器的高性能数字信号处理器(DSP)。本文介绍了C6201 DMA在笔者设计的视频图像编码器中的应用；针对DMA的应用难点，文中给出了C6201 DMA的编程方法和应用程序实例。     

易于硬件实现的遥感图像两倍压缩算法

结合干涉多光谱遥感图像航天应用的要求,参考CCSDS标准无损压缩算法,提出了一种易于硬件实现的干涉多光谱遥感图像无损／近无损压缩算法。该算法在对12bit干涉多光谱图像进行2倍压缩时压缩性能与JPEG 2000标准算法相当,但算法复杂度和所需存储空间大大降低,在单片FPGA内部即可实现全部压缩功能,可以很好地满足航天应用的要求。