数学教学中培养创造能力的探索

本文结合多年教学实践，对激发学生的创造意识，培养发散思维，运用创造技法等方面进行了探索。     

我国月面巡视探测器定位方法研究

月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。     

FY-2气象卫星在轨管理工程测控关键技术(上)

介绍了风云二号(FY—2)地球静止轨道自旋气象卫星工程测控的关键技术。分析了位置保持、姿态确定、星蚀和日凌的原理，给出了位置保持、姿态控制策略和地影、月影、日凌预报算法。并提出了一种检验定姿结果正确性的方法，提供了相应的工程计算参数。这些策略都已成功地用于FY—2卫星的在轨管理工程测控。     

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。     

导弹翼面随机有限元法及程序研究

讨论两种应用于导弹翼面结构的随机有限元法及其计算程序，试算表明，本方法与程序可适用导弹翼面结构的可靠性预测与可靠性设计。     

"公安学基础理论"教学法探讨

“公安学基础理论”是一门理论性较强的课程，其中涉及的内容大多较为抽象、枯燥，传统单一的教学方法不利于学生的理解和掌握。文章仅就“公安学基础理论”课堂教学的几种有效方法作简单探讨。     

模拟月壤研制的初步设想

模拟月壤是月球样品的地球化学复制品，作者总结世界上已有的5种模拟月壤JSC-1，MLS．1，MLS-2，MKS-1和FJS-1的研制过程、方法与基本理化性质，认为系列化模拟月壤研制对中国首次月球探测有重要意义，在此基础上，作者提出系列化模拟月壤研制的基本思路．     

MSG-3在民用航空器维修大纲制定中的应用

国内民用航空器的研发起步较晚,目前投入运行的国产航空器型号种类和数量都不多,航空器制造厂家在制定维修大纲方面的经验较少.本文对国际上通行的MSG-3维修任务分析方法进行研究,首先介绍MSG-3维修任务分析方法产生和发展的历史背景,以及其在国内民机型号中的应用;然后详细叙述MSG-3维修任务分析方法(包括航空器系统、动力装置维修任务的分析方法,结构检查和区域检查任务的分析方法,以及形成维修大纲的流程和维修任务的后期优化);最后通过对航空器型号的审查经验,总结我国民用航空器制造厂家在制定航空器维修大纲时存在的问题和改进方向.     

月球卫星精密定轨

随着空间应用需求的日益增大,深空探测已成为现实,而月球显然是人类走向深空的首选目标。发射月球探测器通常分3个阶段,其运动状态分别对应3种不同类型的轨道:近地停泊轨道、地月转移轨道和绕月轨道。月球是1个慢自转天体且无大气,就轨道解而言这些因素导致环月卫星的运动与地球卫星有所差别。本文针对月球探测任务的特点,从月球与地球的差别入手,在仔细分析月球卫星的受力状况前提下,着重阐述月球探测器在环月段精密定轨的方法原理和具体实现过程。