飞机燃油油量测量及姿态误差修正方法

提出了一种基于 CAD技术的航空燃油油量实时测量方法。采用三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,利用油量传感器的输出值及飞机姿态信息 ,对燃油油量进行实时测量及姿态误差修正。     

CBERS-1卫星IRMSS数据在城市绿地系统规划的应用

文章以CBERS -1卫星长沙幅IRMSS数据作为基础资料 ,利用PCI遥感图像处理软件对数据进行了预处理和应用实验。实验证明CBERS -1卫星的IRMSS数据图像信息丰富 ,可解译程度较高 ,能满足大中城市中等比例尺城市绿地系统规划遥感调查的要求     

数据库开放对象的一般结构和操作

为了更精确地模拟客观世界，减少软件生成的复杂性，本文提出开放对象的数据模型，使其自身具有自组织、自我进化的能力，实质是面向对象＋人工智能＋数据库的一个模型。本文讨论了它的一般结构，开放对象的集合在子开放对象关系下构成有向图，并在对其加以适当限制做成偏序格的基础上，定义了一组开放对象的基本操作。     

GDBMS中图形数据的表示与存贮

GDBMS是作者设计并实现的一个实验性的工程图形数据库管理系统。它基于扩充关系数据模型,成功地完成了对工程图形数据的描述。 本文从图形的数据库表示出发,对几何实体的建模方法进行了分析,介绍了GDBMS中的图形数据模型及其实现方法。该数据模型吸取图元枚举法(PI方法),结构实体几何表示法(CSG法)和边界表示法(BR方法)的优点,在进行交互式图形编辑以及图形显示时,采用CSG结构,在数据库的存贮和处理时,采用扩充的BR方法。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

遥测快速处理系统的设计与实现

阐述实现遥测快速处理系统的必要性,介绍系统的组成、数据库的设置、数据预处理、数据分路和计算、数据打印绘图等各部分的功能。最后总结快速处理的优点和不足,提出遥测数据处理的新方式     

航天飞行器交会对接段的姿态控制四元数法

本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

CZ-4A运载火箭姿态控制系统设计与飞行试验

本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在CZ-4A运载火箭姿态控制系统方案中,数字式自动驾驶仪,双向摇摆发动机伺服系统和计算机调零方案均是国内首次使用,由于这些新技术的采用,使CZ-4A控制系统具有高的精度,大的适应能力,是大型运载火箭姿态控制系统中较好的方案。     

银河仿真机半实物仿真方法

本文分析某型号运载工具姿态控制系统仿真实验的实例,说明使用银河仿真机完成此类实验的方法。