自旋稳定卫星海上测控姿章联控及实现

介绍了同步轨道自旋稳定卫星海上姿态章动联合控制原理。通过分析等倾角进动过程,建立了理论与实际执行角、同步脉冲执行次数和时延的计算模型,并给出了姿章联控系统的组成及实现过程。     

小卫星测控网的几中发展思路

根据小卫星的特点及现状，对小卫星测控网的发展提出了几种思路，客观地指出了各种测控体制的优缺点，初步阐述利用扩频技术解决小卫星测迭中的多星测控和系统容量问题，探讨利用商业通信系统解决低轨低倾角小卫星的遥测遥控问题，初步分析小卫星任务中工程控和业务测控的合分问题，为我国小卫星测控网的建设提供参考意见。     

也谈遥控指令误码率计算

对郝先生的质疑进行了答复 ,并简明地阐述了对遥控指令误码率计算方法的看法。     

4．3m天文望远镜遥测遥控系统设计

简述４．３ｍ望远镜遥测遥控系统．本系统采用高灵敏度的探测器，以提高图像质量和遥测能力．系统设置了终端遥测仪器．文中对多种光学仪器作了简介．由于采用多种措施，并利用了计算机技术，可获得清晰的图像．为了使望远镜有多种功能和自动、半自动、手动控制能力，使用了多微机并行控制系统．     

空间遥控作业系统的自适应无源控制

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论，提出了可定量评价系统操作性能的指标函数，并导出操作性能最优（临场感状态）的无源控制算法，同时针对环境的不确定性，给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性     

遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

航天器深空飞行中的遥控问题

分析了航天器深空飞行中与遥控工作密切相关的信息传输时延,分析了遥控工作面对的控制实时性、控制精度、控制验证等方面的问题;从遥控工作的控制方式、发令工作模式、遥控工作机制、发令时间补偿等方面提出了解决思路。