基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

一种基于多点测距信息的复合制导方法

分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案，提出了通过进行多点测距，利用状态转移矩阵方法，来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数，然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案，并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。     

平面形状误差分离方法的比较分析

就十种典型的精密平面形状误差测量－分离方法的权函数及其零点，作了分析比较。按形状误差谐波抑制最小准则，论证了五点式正交逐次三点法、九点式正交逐次三点法、复合三点法、不对称二维混合法和不对称四点法优于其他方法，不对称四点法则较为理想。     

官员学者济济一堂空间论坛亮点频现

8月22日到23日在北京举行的一场空间技术论坛，由于聚集了中国航天领域的资深院士、政府高官以及学者精英演讲、讨论，迸发出许多亮点。由中国工程院主办的工程科技论坛将第48场的主题确定为中国空间技术与应用的发展．并由中国宇航学会承办。在这次论坛上，空间站、探月、“大运载”等关系中国航天未来的关键词。     

航空运价的弹性分析

本文运用价格的弹性理论,分析中国民航三次调整运价的客票价弹性,客观地评价调整运价所产生的结果,从中得出中国航空运输存在的三类市场,及低弹性需求等结论,对今后合理调整运价具有重要的参考价值。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

热处理箱式电炉改造

介绍了热处理箱式电炉改造中选用的３种不同结构，及改造后在提高炉温均匀性及节电降耗方面的效果。     

应用泰勒中值定理研究函数的方法总结

本文讨论了应用泰勒中值定理研究函数时，如何合理选择展开点的问题，概括了以下三种方法。1、选择已知条件最多的点展开。2、选择问题所要讨论的点展开。3、选择极值点处展开。