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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
在群智能算法的改进中,常利用优秀个体加速算法收敛,但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此,提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先,在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛,并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡,因此,优秀个体与普通个体的信息都能得到利用,进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次,通过对等级更新参数进行动态优化,加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后,经过时间复杂度与收敛性分析,证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。 相似文献
4.
5.
本文首先分析了当前直升机在运用CAD/CAE/CAM技术进行研制中存在的一些问题,接着提供了解决的方法,介绍了PDM的概念、构成、主要功能。最后简述了PDM技术在直升机研制中的作用,以及企业在实施PDM当中应注意的一些问题。 相似文献
6.
7.
本文简要地介绍了电子工作台的特点和使用方法,结合我们设计具体模拟电子线路的实践,说明了电子工作台在模拟电子技术中的应用。 相似文献
8.
现代社会 ,网络发展迅速。然而网上资料鱼龙混杂 ,很多时候难辨真伪。本文介绍美国几个颇为重要的网站 ,供学者网上查阅资料。1 .可免费查询的数据库书目数据库收录的是一些有价值的期刊论文 ,可以根据作者姓名或关键词查检。CARLUnCOV ER是这种类型的最大数据库。它提供免费的查询服务。但如果需要UnCOVER的文献输送服务 ,需支付一定费用才能得到论文原文。UnCOVER包含了从 1 988年秋季至今出版的 1 80 0 0种杂志期刊的目录 ,提供作者、题名关键词和刊名关键词三种索引。UnCOVER收录的论文专业领域广泛 ,… 相似文献
9.
郑志萍 《中国民航飞行学院学报》2004,15(1):21-22
通过一些解题实例,分析学生在运用弥尔曼定理解题的过程中易出现的问题,进而给出熟用、巧用定理以避免出错的口诀。 相似文献
10.