一种圆柱物料装填机器人残余振动抑制方法

为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,应用拉格朗日方法建立封闭形式的刚柔耦合动力学模型,并应用模态分析方法得到机器人末端动态响应计算方法。最后,以物料装填机器人关节残余弹性势能最小为优化目标,使用最大最小蚂蚁系统,对机器人关节轨迹进行优化,并对优化结果进行仿真验证。仿真结果表明,优化后的关节轨迹,在满足快速装填要求的基础上,可以降低约34.4%的关节残余弹性势能和约37.6%的机器人末端振动振幅。      

Satellite Constellation Design with Adaptively Continuous Ant System Algorithm

The ant system algorithm （ASA） has proved to be a novel meta-heuristic algorithm to solve many multivariable problems. In this paper, the earth coverage of satellite constellation is analyzed and a n ＋ 1^ -fold coverage rate is put forward to evaluate the coverage performance of a satellite constellation. An optimization model of constellation parameters is established on the basis of the coverage performance. As a newly developed method, ASA can be applied to optimize the constellation parameters. In order to improve the ASA, a rule for adaptive number of ants is proposed, by which the search range is obviously enlarged and the convergence speed increased. Simulation results have shown that the ASA is more quick and efficient than other methodV211.71s.     

基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构

对于卫星ATM交换系统，星上ATM交换结构的设计是一个非常重要的部分。由于卫星通信具有带宽有限、时延受限、信道误码率高等特点，因而设计星上交换结构时必须尽可能降低交换时延，减少内部阻塞。为此，提出一种基于蚂蚁算法的星上ATM交换结构，并对此方案进行了分析和仿真。结果表明，该结构由于采用了蚂蚁算法和阻塞规避方案，有效改善了信元时延和信元丢失率等性能。     

帮和助有什么不同呢?

<正>有一天,亿万富豪丹尼尔在散步时,发现一个小男孩蹲在路边,手里拿着一根草茎,在地上轻轻摆动。丹尼尔好奇地问:"小朋友,你在干什么呢?"小男孩头也不抬地回答说:"我在为一只蚂蚁引路。"丹尼尔笑了,一只蚂蚁需要你引什么路?小男孩认真地回答说:"这只蚂蚁和同伴走散了,它惊慌失措地四处寻找它的同伴,我要把它引到它们的队伍中去,这样它才有生存下去的机会。"     

蚂蚁算法在订单排序中的应用

在分析印刷业工艺瓶颈工序的基础上，将印刷业订单排序问题简化为单机排序问题，并建立了该排序的数学模型。同时以最小化订单的提前／拖期为目标，将蚂蚁算法合理的应用于该模型中。该算法已经应用于实际的印刷业生产排序中，并且取得了较为良好的效果。     

美洲施展“心灵致动”魔法的蚂蚁

<正>科学家被这种蚂蚁的行为弄得晕头转向,大惑不解,至今给不出一个明确的答案:蚂蚁到底是如何在空间移动的?这是一种生长在北美的切叶蚁,以其能剪下植物叶片、组织精细的社会分     

一种基于蚁群算法的防空C~3I目标分配

针对防空指挥、控制、通信和信息(C3I)系统的目标分配问题,在信息素更新中引入最优蚂蚁保留策略,提出了一种基于蚁群算(ACO)的目标分配优化方法,给出了算法的步骤和参数确定原则.算例表明:与模拟退火算法(SA)相比,该算法的寻优能力强、收敛速度快.     

优先队列式分支限界法和蚂蚁算法的比较

叙述了近几年出现于优化领域的一种新的搜索策略———蚂蚁算法和传统的优先队列式分支限界法的基本思想,并进行了分析和比较。     

蓝蚂蚁姑娘的蜕变

正厉害的女人,以前在宫里,如今在台里。《电视台的女人》描写的是活跃于电视台的7种女性。人物形象鲜明多彩。赤橙黄绿青蓝紫代表了书中7个个性迥异的女人,她们各有各的奋斗,各有各的经历,又都统一于电视台这个大背景下。故事内容引人入胜。新闻中的故事让人注目,新闻背后各色各样的故事也同样精彩,同样让人深思。     

蚂蚁辨识方向

本期选登的“希望号”奥运星搭载方案——“蚂蚁辨识方向”是由天津市红光中学的王津雯和施灏轩提出的，此方案获得了初中组二等奖