全文获取类型
收费全文 | 16306篇 |
免费 | 1370篇 |
国内免费 | 880篇 |
专业分类
航空 | 10309篇 |
航天技术 | 2302篇 |
综合类 | 1110篇 |
航天 | 4835篇 |
出版年
2024年 | 88篇 |
2023年 | 280篇 |
2022年 | 294篇 |
2021年 | 436篇 |
2020年 | 416篇 |
2019年 | 365篇 |
2018年 | 220篇 |
2017年 | 307篇 |
2016年 | 379篇 |
2015年 | 385篇 |
2014年 | 612篇 |
2013年 | 654篇 |
2012年 | 1012篇 |
2011年 | 947篇 |
2010年 | 748篇 |
2009年 | 906篇 |
2008年 | 1163篇 |
2007年 | 1169篇 |
2006年 | 917篇 |
2005年 | 932篇 |
2004年 | 802篇 |
2003年 | 808篇 |
2002年 | 528篇 |
2001年 | 642篇 |
2000年 | 465篇 |
1999年 | 357篇 |
1998年 | 352篇 |
1997年 | 380篇 |
1996年 | 314篇 |
1995年 | 258篇 |
1994年 | 266篇 |
1993年 | 215篇 |
1992年 | 216篇 |
1991年 | 169篇 |
1990年 | 190篇 |
1989年 | 211篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 58篇 |
1986年 | 25篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
3.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
4.
惯性基准系统(IRS)在飞机飞行过程中起着非常重要的作用。本文以波音737-800飞机为样本,统计近五年的IRS故障并进行故障分类和总结,重点分析了出现MAP故障旗的原理及排故措施,对不同的故障现象提出了针对性的解决思路。 相似文献
5.
6.
7.
8.
本文首先分析了当前直升机在运用CAD/CAE/CAM技术进行研制中存在的一些问题,接着提供了解决的方法,介绍了PDM的概念、构成、主要功能。最后简述了PDM技术在直升机研制中的作用,以及企业在实施PDM当中应注意的一些问题。 相似文献
9.
本文介绍了在不良地质条件下进行隧道施工时,所采用的管棚,锚杆超前支护方法,并对开挖洞室进行系统锚杆加固和钢格栅、钢支撑加固及塌方处理方法做了简要论述。 相似文献
10.