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人类迄今对太阳系小天体开展的探测包括地基、天基远距离观测和"罗塞塔号""隼鸟号"等探测器的抵近观测、着陆取样等。对具有碎石堆构造特性的小行星表面地形特性进行研究,提出了一种生成小行星表面地形仿真模型的方法,建立石块生成模型,对影响地形构造的石块幂律分布规律进行实验模拟。根据小天体着陆段导航方法验证及表面操作执行机构验证需要,选择并仿真生成了5种典型地形。实验结果表明:按照本文方法生成的仿真地形与实际探测得到的小行星表面局部地形相比一致性较好,可用于近操作任务中的着陆机构验证和地形相对导航算法初步验证。 相似文献
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基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素（0．25m）。 相似文献
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<正>在纪录片《天路驿站》中,充满了这些"驿站"里的小人物。他们做着看似以简单的工作,却都怀着对安全的敬畏力心。朴素地记录他们的生活,才更能体会到"平安"两字的重量。海拔4300米,9月的飞机跑道会被冻裂。跑道破裂的地方进出的小石块,散落在5公里的长度上,次仁登培和他的同事蹲在地上认真地找寻着它们,因为这样的小石块可能成为飞机起落时的大隐患。这是纪录片《天路驿站》开始的故事,讲述了邦达"驿站"里最普通的一个人。"选择邦达机场,是因为在今年9月16日 相似文献
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