基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

考虑地面效应影响飞机起飞着陆过去运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法，辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型，对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。     

历史上的本月

1960年11月26日，山东益都县（青州）阳河公社葛口村附近发生一起UFO着陆事件，并留下圆形焚烧痕迹。     

追梦者——我的第一次跳伞

梦想的积淀喂,您是张教练吗,我想打听一下您那有搞业余跳伞活动的吗?对,你是哪里?我是山东的一位爱好者。提起我孩提时的梦想时,飞行员、跳伞员甚至航天员都一股脑的抖落出来。随着年龄的增长这个欲望却愈发而不可收拾。梦想与现实却显得那么的格格不入。一年又一年周而复始地学习学习,周而复     

航天器回收着陆技术

文章简叙了航天器回收着陆技术的发展过程，介绍了各种航天器的回收方法和航天回收系统的特点及工作原理。