“好奇”号目的地：盖尔环形山胜出

为了寻找火星上的生命迹象,美国航宇局选择了矿物丰富但却神秘的盖尔环形山作为价值25亿美元的“好奇”号火星车的着陆地点。自20世纪70年代以来,“好奇”号是航宇局第一个承担搜寻火星上曾经宜居甚至目前仍有生命迹象的真正天体生物学任务的火星探测器。行星科学家们正在为这一有史以来最具有科学能力的火星车奔向火星而感到兴奋,但许多人也在为它发愁。他们担心航宇局正在把“好奇”号送往一个被地质学谜题所包围的地点。     

基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法

针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题，考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置，提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法，实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上，通过拉盖尔函数，将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数，建立了拉盖尔模型预测的控制策略，改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题，减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证，结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比，这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率，减少计算时间。     

预测-五阶容积卡尔曼滤波方法

为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统，结合预测滤波（PF）与高阶容积卡尔曼滤波（HCKF），提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波（P5thCKF）方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整，进而将新模型代入到五阶容积卡尔曼滤波框架中进行实时递推状态估计。推导了五阶球面单形-径向积分准则，采用五阶球面单形积分准则处理球面积分，广义高斯-拉盖尔积分准则处理径向积分；描述了预测滤波方法并对模型误差调整量进行了推导。通过2个仿真实验验证了本文方法在强非线性、非高斯过程噪声系统中的可行性以及应用于工程实践的可能性。     

阳光永恒的月球山峰

月球的自转轴只倾斜了1°，因此，一些月球环形山的山壁会被非常长久的阳光所照耀。19世纪末的一位法国天文学家卡米尔·弗拉马里翁将它们称为“阳光永恒的山峰”。     

NASA预计将很快选定火星车的着陆地点

NASA正处于决定“好奇”号火星车目的地的最后阶段。科学家们已从数十个候选着陆地点中选出4个最终候选地点。“好奇”号火星车计划于2011年11月25日发射，最早于2012年8月6日抵达火星。4个最终候选地点为：Eberswalde环形山。Gale环形山，Holden环形山以及Mawrth山谷。最终决定将于2011年7月底公布。     

从未消失的月球神秘现象

现在，我们列举一些人类技术到达，月球后观测到的月球神秘现象。1964年6月31日。美国“探测者-7”号望远镜落入“知识海”。这天，巴尔特列特发现了阿里斯塔克环形山中有些发蓝（微粒尘埃云的迹象）。     

水星:冰与火的行星

"信使"水星探测器最新发现水星包含有意料之外的成分和"歪斜"的磁场,而其环形山的永久阴影区中可能还蕴藏着水冰。2011年3月17日行星科学家们都长舒了一口气。经过15分钟的发动机点火,美国航宇局的"信使"号水星探测器终于减速并被水星的引力束缚住。这标志着它97亿千米的旅程宣告结束,而与此同时它对水星为期至少1年的在轨探测任务正式开始。     

《天路星桥》之二十 太空“慧眼”

17世纪初,一位名叫汉斯·利比史的荷兰磨镜工人偶然发现,通过两个放在同一条线上的透镜望去,远处的景物看上去近了许多。于是,他把透镜装进一个直筒,从此发明了望远镜。后来,意大利科学家伽利略用他设计的望远镜对准头顶的夜空,惊奇地看到了月球的环形山。     

撞向月亮上的冰

近半个世纪之前,天文学家们就开始争论,月球上可能有水.后来的月球探测器在它的两极附近发现了冰的线索,但是这些远距离的探测始终无法让人信服.